Manipulator Multiaxial
1. Symudiad rhyddid;2. Rheolaeth awtomatig a rhaglennu ailadroddadwy;3. Hyblyg gyda gwahanol swyddogaethau yn ôl gwahanol offer gweithredu;4. Dibynadwyedd uchel, cyflymder uchel, cywirdeb uchel.
Fel strwythur system cost isel a syml ar gyfer datrysiadau system robot awtomataidd, gellir defnyddio manipulators aml-echel mewn dosbarthu, gollwng plastig, chwistrellu, palletizing, didoli, pecynnu, weldio, prosesu metel, trin, llwytho a dadlwytho, cydosod diwydiannol cyffredin mae gan feysydd cynhyrchu megis, argraffu, ac ati, werth cymhwysiad sylweddol o ran disodli llafur, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, a sefydlogi ansawdd y cynnyrch.Ar gyfer gwahanol gymwysiadau, mae yna wahanol ofynion dylunio ar gyfer trinwyr aml-echel, megis dewis gwahanol ddulliau trosglwyddo yn unol â gofynion cywirdeb a chyflymder, a dewis gwahanol ddyfeisiau clampio (gosodiadau, grippers, a ffrâm mowntio, ac ati) ar gyfer y diwedd yn gweithio pennaeth yn unol â gofynion proses penodol, yn ogystal ag opsiynau dylunio ar gyfer addysgu rhaglennu, cydlynu lleoli, cydnabyddiaeth weledol a dulliau gweithio eraill, fel y gall fodloni gofynion cymhwyso gwahanol feysydd a gwahanol amodau gwaith.
Mae'r robot aml-echel yn robot pwrpas cyffredinol gydag ymddangosiad a strwythur cryno.Mae gan bob cymal leihäwr manwl uchel.Gall y cyflymder uchel ar y cyd yn perfformio gweithrediadau hyblyg.Gall berfformio gweithrediadau megis trin, palletizing, cydosod, a mowldio chwistrellu.Dull gosod.
(1) Trin a phaledu deunyddiau (2) Pecynnu a chydosod (3) Malu a chaboli (4) Weldio laser (5) Weldio yn y fan a'r lle (6) Mowldio chwistrellu (7) Torri/deburring
● Mabwysiadu strwythur modur servo a reducer, gyda chynhwysedd cario cryf, ystod waith fawr, cyflymder cyflym a manwl gywirdeb uchel.
● Mae manipulator y system reoli yn syml ac yn hawdd i'w ddysgu, sy'n addas iawn ar gyfer defnydd cynhyrchu.
● Mae'r corff robot yn mabwysiadu gwifrau mewnol rhannol, sy'n ddiogel ac yn gyfeillgar i'r amgylchedd.
Rhagymadrodd
a) Gall yr un manipulator cynorthwyo braich galed gydbwyso pwysau amrywiol o 2 i 500kg.
b) Mae'r manipulator â chymorth pŵer yn cynnwys gwesteiwr cydbwysedd, gosodiad gafael, a strwythur gosod.
c) Gwesteiwr y manipulator yw'r brif ddyfais sy'n sylweddoli cyflwr arnofio deunyddiau (neu ddarnau gwaith) yn yr awyr nad yw'n ddisgyrchiant.
d) Y manipulator yw'r ddyfais sy'n gwireddu gafael ar y darn gwaith ac yn cwblhau gofynion trin a chydosod cyfatebol y defnyddiwr.
e) Mae'r strwythur gosod yn fecanwaith sy'n cefnogi'r set gyfan o offer yn unol â maes gwasanaeth y defnyddiwr ac amodau'r safle.
