Manipwlydd Aml-echelinol
1. Symudiad rhydd; 2. Rheolaeth awtomatig a rhaglennu ailadroddadwy; 3. Hyblyg gyda gwahanol swyddogaethau yn ôl gwahanol offer gweithredu; 4. Dibynadwyedd uchel, cyflymder uchel, manwl gywirdeb uchel.
Fel strwythur system cost isel a syml ar gyfer atebion system robot awtomataidd, gellir defnyddio trinwyr aml-echelin mewn dosbarthu, gollwng plastig, chwistrellu, paledu, didoli, pecynnu, weldio, prosesu metel, trin, llwytho a dadlwytho, cydosod meysydd cynhyrchu diwydiannol cyffredin fel argraffu, ac ati, sydd â gwerth cymhwysiad sylweddol o ran disodli llafur, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, a sefydlogi ansawdd cynnyrch. Ar gyfer gwahanol gymwysiadau, mae gwahanol ofynion dylunio ar gyfer trinwyr aml-echelin, megis dewis gwahanol ddulliau trosglwyddo yn ôl gofynion cywirdeb a chyflymder, a dewis gwahanol ddyfeisiau clampio (gosodiadau, gafaelwyr, a ffrâm mowntio, ac ati) ar gyfer y pen gweithio terfynol yn ôl gofynion proses penodol, yn ogystal ag opsiynau dylunio ar gyfer addysgu rhaglennu, lleoli cyfesurynnau, adnabod gweledol a dulliau gweithio eraill, fel y gall fodloni gofynion cymhwysiad gwahanol feysydd ac amodau gwaith gwahanol.
Mae'r robot aml-echelin yn robot pwrpas cyffredinol gyda golwg a strwythur cryno. Mae gan bob cymal lleihäwr manwl gywirdeb uchel. Gall y cymal cyflymder uchel gyflawni gweithrediadau hyblyg. Gall gyflawni gweithrediadau fel trin, paledu, cydosod a mowldio chwistrellu. Dull gosod.
(1) Trin deunyddiau a phaledu (2) Pecynnu a chydosod (3) Malu a sgleinio (4) Weldio laser (5) Weldio sbot (6) Mowldio chwistrellu (7) Torri/dadburrio
● Mabwysiadu strwythur modur servo a lleihäwr, gyda chynhwysedd cario cryf, ystod waith fawr, cyflymder cyflym a chywirdeb uchel.
●Mae triniwr y system reoli yn syml ac yn hawdd i'w ddysgu, sy'n addas iawn ar gyfer defnydd cynhyrchu.
● Mae corff y robot yn mabwysiadu gwifrau mewnol rhannol, sy'n ddiogel ac yn gyfeillgar i'r amgylchedd.
Cyflwyniad
a) Gall yr un manipulator cymorth braich caled grym gydbwyso pwysau amrywiol o 2 i 500kg.
b) Mae'r trinwr â chymorth pŵer yn cynnwys gwesteiwr cydbwysedd, gosodiad gafael, a strwythur gosod.
c) Y gwesteiwr trin yw'r prif ddyfais sy'n sylweddoli cyflwr arnofio di-ddisgyrchiant deunyddiau (neu ddarnau gwaith) yn yr awyr.
d) Y trinydd yw'r ddyfais sy'n sylweddoli gafael y darn gwaith ac yn cwblhau gofynion trin a chydosod cyfatebol y defnyddiwr.
e) Mae'r strwythur gosod yn fecanwaith sy'n cynnal y set gyfan o offer yn ôl ardal wasanaeth y defnyddiwr ac amodau'r safle.
