Robot paledu cartonau

Sut Mae'n Gweithio: Y Llif Gwaith

Mae'r broses fel arfer yn dilyn cylch pedwar cam:

1. Mewnbwydiad:Mae cartonau'n cyrraedd trwy gludydd. Mae synwyryddion neu systemau gweledigaeth yn canfod safle a chyfeiriadedd y blwch.

2. Dewiswch:Mae braich y robot yn symud eiOfferynnu Diwedd y Fraich (EOAT)i'r blwch. Yn dibynnu ar y dyluniad, gall ddewis un blwch ar y tro neu res/haen gyfan.

3. Lle:Mae'r robot yn cylchdroi ac yn gosod y blwch ar y paled yn ôl "rysáit" (patrwm meddalwedd a gynlluniwyd ar gyfer sefydlogrwydd).

4. Rheoli Paledau:Unwaith y bydd paled yn llawn, caiff ei symud (â llaw neu drwy gludydd) i beiriant lapio ymestyn, a rhoddir paled gwag newydd yn y gell.

Cydran Allweddol: Offerynnu Diwedd y Fraich (EOAT)

"Llaw" y robot yw'r rhan bwysicaf o system garton. Mae mathau cyffredin yn cynnwys:

• Gafaelwyr Gwactod:Defnyddiwch sugno i godi blychau o'r brig. Yn ddelfrydol ar gyfer cartonau wedi'u selio a gwahanol feintiau.

• Clampiau Gafaelwyr:Gwasgwch ochrau'r blwch. Gorau ar gyfer hambyrddau trwm neu agored lle gallai'r sugno fethu.

• Gafaelwyr Fforc/O Dan y Crog:Llithrwch y dannedd o dan y blwch. Fe'i defnyddir ar gyfer llwythi trwm iawn neu becynnu ansefydlog.

Pam Awtomeiddio? (Manteision Gorau)

• Llai o Risg Anafiadau:Yn dileu Anhwylderau Cyhyrysgerbydol (MSDs) a achosir gan godi a throelli dro ar ôl tro.

• Pentyrrau Dwysedd Uwch:Mae robotiaid yn gosod blychau gyda chywirdeb milimetr, gan greu paledi mwy sefydlog sy'n llai tebygol o dipio yn ystod cludo.

• Cysondeb 24/7:Yn wahanol i weithredwyr dynol, mae robotiaid yn cynnal yr un amser cylch am 3:00 AM ag y maent am 10:00 AM.

• Graddadwyedd:Mae meddalwedd fodern “dim cod” yn caniatáu i staff y llawr newid patrymau pentyrru mewn munudau heb fod angen peiriannydd robotig.