Mae'r systemau hyn wedi'u hadeiladu i ymdopi â llwythi "gwrthbwyso"—gwrthrychau sy'n cael eu dal i ffwrdd o ganol y fraich—a fyddai'n tipio teclyn codi cebl safonol.
- Silindr niwmatig: Y "cyhyr" sy'n defnyddio pwysedd aer i wrthbwyso'r llwyth.
- Braich Paralelogram: Strwythur dur anhyblyg sy'n cynnal cyfeiriadedd y llwyth (ei gadw'n wastad) waeth beth fo uchder y fraich.
- Effeithydd Terfynol (Offeryn): "Llaw" y peiriant, a all fod yn gwpan sugno gwactod, gafaelwr mecanyddol, neu offeryn magnetig.
- Dolen Rheoli: Yn cynnwys falf sensitif sy'n caniatáu i'r gweithredwr reoleiddio pwysedd aer ar gyfer codi a gostwng.
- Cymalau Cylchdroi: Pwyntiau colyn sy'n caniatáu symudiad llorweddol 360°.
Sut Mae'n Gweithio: Yr Effaith "Di-bwysau"
Mae'r fraich yn gweithredu ar egwyddor cydbwyso niwmatig. Pan godir llwyth, mae'r system yn synhwyro'r pwysau (neu wedi'i ragosod) ac yn chwistrellu swm manwl gywir o bwysau aer i'r silindr i wrthwynebu disgyrchiant.
- Modd Uniongyrchol: Mae'r gweithredwr yn defnyddio dolen i orchymyn “i fyny” neu “i lawr”.
- Modd Arnofio (Dim-G): Unwaith y bydd y llwyth wedi'i gydbwyso, gall y gweithredwr wthio neu dynnu'r gwrthrych ei hun yn syml. Mae'r pwysedd aer yn cynnal y "gwrthbwysau" yn awtomatig, gan ganiatáu i'r gweithredwr osod rhannau gyda mireinder uchel.
Cymwysiadau Diwydiannol Cyffredin
- Modurol: Symud drysau ceir trwm, dangosfyrddau, neu flociau injan ar linell gydosod.
- Logisteg: Paledu bagiau trwm o flawd, siwgr, neu sment heb flinder y gweithredwr.
- Trin Gwydr: Defnyddio gafaelwyr gwactod i symud dalennau mawr o wydr neu baneli solar yn ddiogel.
- Mecanyddol: Llwytho biledau neu rannau metel trwm i mewn i beiriannau CNC lle mae cywirdeb a chliriad yn dynn.
Blaenorol: Braich Trin Magnetig Nesaf: Craen Codi Braich Plygu