Mae triniwr ategol trin platiau yn offer awtomataidd a ddefnyddir ar gyfer trin, pentyrru, lleoli a llwytho a dadlwytho platiau. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn prosesu metel, adeiladu, gweithgynhyrchu dodrefn a diwydiannau eraill. Gall wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau dwyster llafur, lleihau difrod i blatiau, a sicrhau gweithrediad diogel.
Prif swyddogaethau
Trin: Gafael a symud platiau yn awtomatig.
Pentyrru: Pentyrru platiau'n daclus.
Lleoli: Gosodwch y platiau yn gywir yn y safleoedd dynodedig.
Llwytho a dadlwytho: Cynorthwyo i lwytho neu ddadlwytho platiau i mewn neu oddi ar offer.
Cyfansoddiad strwythurol
Braich robot: Yn gyfrifol am gyflawni gweithredoedd gafael a symud.
Dyfais clampio: Fe'i defnyddir i afael mewn platiau, mae mathau cyffredin yn cynnwys cwpanau sugno gwactod, gafaelwyr mecanyddol, ac ati.
System reoli: Mae PLC neu gyfrifiadur diwydiannol yn rheoli symudiad y manipulator.
Synhwyrydd: Canfod paramedrau fel safle a thrwch y plât.
System yrru: Mae system fodur, hydrolig neu niwmatig yn gyrru braich y robot.
