Mae'r manipulator pŵer yn fath o offer cynhyrchu awtomatig uwch-dechnoleg a ddatblygwyd yn ystod y degawdau diwethaf. Fe'i nodweddir gan y gallu i gwblhau amrywiaeth o dasgau disgwyliedig trwy raglennu, ac mae ganddo fanteision dynol a pheirianyddol o ran strwythur a pherfformiad, yn enwedig gan adlewyrchu deallusrwydd a gallu dynol i addasu. Mae cywirdeb cynorthwyo gweithrediadau manipulator a'r gallu i gwblhau gweithrediadau mewn amrywiol amgylcheddau â rhagolygon datblygu eang yn y broses o ddatblygu'r economi genedlaethol o ansawdd uchel.
Mae manipulator â chymorth niwmatig yn cyfeirio at manipulator â chymorth sy'n cael ei yrru gan aer cywasgedig fel ffynhonnell pŵer. Pam mae dyluniad y manipulator pŵer yn defnyddio niwmatig yn bennaf i ddarparu pŵer, oherwydd bod gan y gyriant niwmatig y manteision canlynol o'i gymharu â gyriannau ynni eraill:
1, yr awyr i gymryd yr anhyblyg, defnyddio'r ffrwythau yn ôl i'r atmosffer, di-haint i'w hailgylchu a'i drin, peidio â llygru'r amgylchedd. (Cysyniad diogelu'r amgylchedd)
2, mae gludedd yr aer yn fach iawn, mae'r golled pwysau yn y biblinell hefyd yn fach (mae'r golled gwrthiant llwybr nwy cyffredinol yn llai nag un filfed ran o lwybr yr olew), yn hawdd ei gludo pellter hir.
3, mae pwysau gweithio aer cywasgedig yn isel (yn gyffredinol 4-8 kg/y centimetr sgwâr), felly gellir lleihau gofynion cywirdeb deunydd a gweithgynhyrchu'r cydrannau deinamig.
4, o'i gymharu â throsglwyddiad hydrolig, mae ei weithred a'i ymateb yn gyflym, sef un o fanteision rhagorol niwmatig.
5, mae'r cyfrwng aer yn lân, ni fydd yn dirywio, ac nid yw'r biblinell yn hawdd i'w phlygio.
Amser postio: Chwefror-06-2024