Pa symudiadau y gall llawdrinwyr cyplau eu perfformio?

Manipulator Trussyn ddyfais fecanyddol awtomatig sefydlog ar ffurf truss i ddynwared llaw ddynol i berfformio symudiadau gwahanol ar gyfer gweithredu.
Gan fod deunydd, maint, ansawdd a chaledwch y darn gwaith neu'r nwyddau i'w cludo yn wahanol, mae pob manipulator yn wahanol ac nid oes unrhyw fanyleb sefydlog.Mae angen dylunio braich y manipulator, y dull clampio, yn ôl siâp a strwythur y darn gwaith i'w gludo a'r ffordd y mae gosodiad yr offer peiriant wedi'i osod ar y clamp.
Mae'r canlynol i gyflwyno pa gamau penodol y gellir eu gwneud gan truss manipulator yn hytrach na llaw.
Gafael ar wrthrychau, gweithrediadau clampio a rhyddhau
Gall y manipulator truss gyflawni swyddogaeth syml gafael gwrthrychau.Trwy roi cyfesurynnau'r ystod y gall y fraich ei gafael trwy'r cyfrifiadur uchaf ac addasu'r ongl a'r uchder, gall y manipulator truss wireddu gweithrediad awtomatig gafael ar wrthrychau, a gall y broses gyfan wireddu union weithrediad gafael a chlampio, felly y bydd cywirdeb gafael gwrthrychau yn uchel ac ni fydd y gwrthrychau yn disgyn i ffwrdd.Fe'i defnyddir yn aml mewn llawer o ffatrïoedd prosesu neu electronig ar gyfer gafael a phecynnu eitemau amrywiol.
Gweithrediad cyfieithu, esgynnol a disgynnol
Yrmanipulator trussgall hefyd berfformio pob math o weithrediadau cyfieithu, codi a chwympo, megis manipulator palletizing, trin manipulator, ac ati Gall berfformio gweithrediadau cyfieithu, codi a chwympo.O'i gymharu â phaledu neu drin â llaw, gall arbed llawer o gostau llafur a byrhau'r amser, a all wella effeithlonrwydd cynhyrchu mentrau yn fawr.
Felly, nid yn unig y gall defnyddio manipulator truss leihau'r gweithlu ond gall hefyd gwblhau'r palletizing a thrin nwyddau mewn gwahanol ddiwydiannau yn gyflym ac yn effeithiol.Gall manipulator palletizing sicrhau bod y gwrthrychau yn daclus ac yn drefnus ac nad ydynt yn cael eu gosod ar y paled mewn modd afreolus.Gall y robot trin gludo cynhyrchion trwm a nwyddau na ellir eu cario gan y gweithlu, a hefyd yn lleihau nifer yr achosion o ddamweiniau cynhyrchu yn y broses drin.