Yn gyntaf oll, mae gan fagnet parhaol trydan y manipulator sugno cryf iawn, sugno yn ôl pwysau'r darn gwaith a'r ffordd o drin i bennu, pan bennir siâp, maint a choil y sugno magnetig, yna mae'r sugno wedi'i osod, ar yr adeg hon gallwn drwy'r rheolydd magnet parhaol trydan i'r magnet pwls ar unwaith ar gyfer gwaith dadfagnetio. Nid oes angen trydan pan gaiff y darn gwaith ei drin, ac mae costau trydan sylweddol yn cael eu harbed pan gaiff y manipulator ei drin am amser hir.
Yn ail, siâp cwpan sugno'r robot, gellir addasu siâp bron pob gwneuthurwr cwpan sugno rheolaidd, ac mae angen pennu'r siâp yn ôl gofynion y robot. Yn ogystal, ni ellir anwybyddu bod wyneb y darn gwaith i'w amsugno fel arfer yn awyren, ond mae arwynebau crwm, felly dylid dylunio siâp a maint cwpan sugno'r triniwr yn ôl gofynion siâp a maint wyneb y darn gwaith.
Amser postio: Awst-08-2023