Beth yw'r gofynion dylunio ar gyfer braich robotig â chymorth pŵer? Ar hyn o bryd, defnyddir y manipulator â chymorth pŵer mewn sawl maes, megis gweithgynhyrchu ceir, deunyddiau cemegol a diwydiannau eraill. Beth yw'r gofynion dylunio ar gyfer braich robotig â chymorth pŵer? Gadewch i ni edrych gyda'n gilydd!
1. Dylai'r fraich robotig â chymorth pŵer fod â chynhwysedd llwyth uchel, anystwythder da, a hunanbwysau ysgafn
Mae anystwythder y fraich robotig gynorthwyol yn effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd, cyflymder a lefel cywirdeb y fraich robotig wrth afael yn y darn gwaith cynnyrch. Yn aml, mae anystwythder gwael yn arwain at blygu'r fraich robotig yn y plân fertigol ac anffurfiad torsiwn ochrol yn y plân, a all achosi dirgryniad neu beri i'r darn gwaith fynd yn sownd ac yn methu â gweithio. Felly, mae breichiau robotig â chymorth pŵer yn gyffredinol yn defnyddio deunyddiau â anystwythder da i gynyddu anystwythder plygu'r fraich, ac mae angen i anystwythder pob cydran cynnal a chysylltu hefyd gael gofynion penodol i sicrhau y gall wrthsefyll y grym gyrru gofynnol.
2. Dylai cyflymder cymharol y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn briodol a dylai'r grym inertial fod yn isel
Yn gyffredinol, mae cyflymder cymharol y fraich robotig â chymorth pŵer yn cael ei bennu gan rythm cynhyrchu'r cynnyrch, ond ni all ddilyn gweithrediad cyflymder uchel yn ddall. Mae'r fraich fecanyddol yn symud o gyflwr gorffwys i gyflymder cymharol arferol ar gyfer gweithredu, ac o ostyngiad cyflymder cyson i stop heb symudiad ar gyfer y system frecio. Mae'r broses gyfan o newid cyflymder yn baramedr nodweddiadol cyfradd. Mae gan y fraich fecanyddol bwysau ysgafn ac mae ei sefydlogrwydd wrth gychwyn a stopio yn ddigonol.
3. Cynorthwyo'r fraich robotig i symud yn hyblyg
Mae angen i strwythur y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn gryno ac yn goeth er mwyn gwneud i'r fraich robotig symud yn gyflym ac yn hyblyg. Yn ogystal, mae angen i'r fraich robotig â chymorth cantilifer ystyried cynllun y rhannau ar y fraich robotig hefyd, sef cyfrifo pwysau net y fraich robotig ar ôl symud y rhannau, gan ganolbwyntio ar dorc y cylchdro, yr addasiad, a chanolbwynt y pwynt cynnal. Mae canolbwyntio ar dorc yn niweidiol iawn i symudiad y fraich robotig. Gall canolbwyntio ar dorc gormodol hefyd achosi i'r fraich robotig symud, ac yn ystod yr addasiad, gall hefyd greu cyflwr pen suddo. Mae hefyd yn effeithio ar y gallu i gydlynu symudiad, ac mewn achosion difrifol, gall y fraich robotig â chymorth a'r polyn unionsyth fynd yn sownd. Felly, wrth gynllunio braich robotig, mae'n bwysig sicrhau bod canol disgyrchiant y fraich wedi'i ganoli o amgylch canol y cylchdro. Neu dylai fod mor agos at ganol y cylchdro â phosibl i leihau'r trorc gwyriad. Ar gyfer breichiau robotig â chymorth pŵer sy'n gweithredu ar yr un pryd â'r ddwy fraich, mae angen sicrhau bod trefniant y breichiau mor gymesur â phosibl i'r craidd i gyflawni cydbwysedd.
4. Cywirdeb cydosod uchel
Er mwyn cyflawni cywirdeb cydosod cymharol uchel y fraich robotig â chymorth pŵer, yn ogystal â mabwysiadu mesurau rheoli uwch, mae'r math strwythurol hefyd yn rhoi sylw i anystwythder plygu, trorym, trorym inertia, ac effeithiau gwirioneddol byffro'r fraich robotig â chymorth pŵer, sy'n uniongyrchol gysylltiedig â chywirdeb cydosod y fraich robotig â chymorth pŵer.
Amser postio: Mai-18-2023