Mae'r manipulator truss cwbl awtomatig yn gyfuniad o ddyfais manipulator, truss, ategolion trydanol a system reoli awtomatig.Defnyddir y manipulator truss awtomatig wrth drin, llwytho a dadlwytho, palletizing a gorsafoedd eraill, sy'n gwella effeithlonrwydd a sefydlogrwydd yn fawr, yn lleihau costau llafur, ac yn gallu gwireddu gweithdai cynhyrchu di-griw.
Mae'r manipulator truss yn cynnwys chwe rhan: ffrâm strwythurol, cydrannau echel X, Y, Z, gosodiadau a chypyrddau rheoli.Yn ôl y workpiece, gallwch ddewis X, Z echel neu X, Y, Z strwythur tair-echel addasu ansafonol.
Fframwaith
Mae prif strwythur y manipulator truss yn cynnwys unionsyth.Ei swyddogaeth yw codi pob echelin i uchder penodol.Yn bennaf mae'n cynnwys proffiliau alwminiwm neu rannau wedi'u weldio fel tiwbiau sgwâr, tiwbiau hirsgwar, a thiwbiau crwn.
Cydrannau echel X, Y, Z
Y tair cydran cynnig yw cydrannau craidd y manipulator truss, ac mae eu rheolau diffinio yn dilyn y system gydlynu Cartesaidd.Mae pob cynulliad siafft fel arfer yn cynnwys pum rhan: rhannau strwythurol, rhannau canllaw, rhannau trawsyrru, elfennau canfod synhwyrydd, a chydrannau terfyn mecanyddol.
1) Mae strwythur y manipulator truss yn cynnwys proffiliau alwminiwm neu bibellau sgwâr, pibellau hirsgwar, dur sianel, I-beam a strwythurau eraill.Ei rôl yw gwasanaethu fel sylfaen gosod canllawiau, rhannau trawsyrru a chydrannau eraill, a dyma hefyd brif lwyth y manipulator truss.Gan.
2) Canllawiau Strwythurau canllaw a ddefnyddir yn gyffredin fel rheiliau canllaw llinellol, canllawiau rholio siâp V, canllawiau rholio siâp U, rheiliau canllaw sgwâr a rhigolau dovetail, ac ati Mae angen pennu'r cais penodol yn unol â'r amodau gwaith gwirioneddol a chywirdeb lleoli .
3) Fel arfer mae gan rannau trawsyrru dri math: trydan, niwmatig a hydrolig.Mae trydan yn strwythur gyda rac a phiniwn, strwythur sgriw bêl, gyriant gwregys cydamserol, cadwyn draddodiadol, a gyriant rhaff gwifren.
4) Mae'r elfen canfod synhwyrydd fel arfer yn defnyddio switshis teithio ar y ddau ben fel terfyn trydanol.Pan fydd y gydran symudol yn symud i'r switshis terfyn ar y ddau ben, mae angen cloi'r mecanwaith i'w atal rhag gor-deithio;yn ogystal, mae yna synwyryddion tarddiad a synwyryddion adborth sefyllfa..
5) Grŵp terfyn mecanyddol Ei swyddogaeth yw'r terfyn anhyblyg y tu allan i'r strôc terfyn trydan, a elwir yn gyffredin fel terfyn marw.
Amser post: Maw-31-2021