Triniwr niwmatigyn ddelfrydol ar gyfer gafael a gosod eitemau o bob siâp a maint yn effeithlon ac yn ddiogel. Mae'r pwysau gafael yn amrywio rhwng 10 ac 800 kg. Bydd Tongli yn mynd i fwy o fanylder amdano.
Y mathau o drinwyr niwmatig
1. Wedi'i ddosbarthu yn ôl strwythur: Mae trinwyr niwmatig yn cynnwys tai modur, siasi, a pheg yn bennaf. Y prifrobot diwydiannolwedi'i wneud o olwyn gydbwyso a naill ai pendil anhyblyg neu raff hyblyg.
2. Wedi'i rannu'n bedwar math yn seiliedig ar y sylfaen mowntio: cysonyn piler, symudedd cyfeirio, uchder uchaf wedi'i gywiro, a ffôn clyfar wedi'i atal dros dro gan oleuadau to (trws).
3. Dosbarthiad yn ôl gosodiad: yn aml wedi'i deilwra i faint a ffurf y darn a gyflenwir gan y cleient. Mae mathau bachyn, mathau gafael, mathau cau, mathau dringo mewnol, mathau cromfachau, mathau clampio, mathau fflip dal (fflip 90° neu 180°), amsugno aer, troi amsugno sugno (troi 90° neu 180°), a nodweddion eraill yn gyffredin mewn gosodiadau. Mae'r defnydd gorau posibl o'r effaith wedi'i sicrhau yn seiliedig ar y cynnyrch unigryw a'r gosodiad i ddewis a dylunio Ymchwil a Datblygu.
4. Wedi'i ddosbarthu yn ôl y modd rheoli: gweithrediad â llaw a rheolaeth awtomatig.
Gellir sicrhau diogelwch drwy osod y dyfeisiau diogelwch canlynol
1. Cadwch lygad ar gyflymder y symudiad. Er mwyn osgoi'r fraich brostetig rhag brifo bodau dynol trwy godi neu ostwng yn sydyn yn dilyn signal neu ddigwyddiad diffygiol. Mae foltedd addasol y falf rhyddhad yn addasu cyfradd symudedd y fraich bionig.
2. Diogelu llif aer. Gan ddefnyddio'r uned falf arall a'r uned storio dŵr aer i warantu bod yr atodolrobotig diwydiannolni chaiff y fraich ei hanafu ar gam pan fydd yr aer wedi'i ddiffodd. Gallai'r llawdriniaeth bara un neu ddau gylch gwaith.
3. Cloi i sicrhau llwyddiant. Mae'n syml i'r rheolwr reoleiddio'r darn gwaith trwy gyfrif ar yr uned stopio i wahardd ytrinwr niwmatigrhag troi a rhyddhau. Mewn geiriau eraill, gellir atal y peiriant a'r ddyfais ar unrhyw adeg. Caiff y brêc ei actifadu gan fotwm gwthio ar y peg, a chaiff y droid ei atal pryd bynnag y bydd y gweithredwr yn taro'r switsh dewis. Gellir defnyddio'r brêc hefyd i ddod â'r robot diwydiannol i stop llwyr ar ddiwedd gwaith. Er mwyn atal niwed anfwriadol, mae pob allwedd ar y crafiwr yn parhau i fod wedi'i dadactifadu pan fydd yn y cyflwr brêcs.
4. Amddiffyniad falf cau. Defnyddir dyfais enaid y gosodiad i atal y system rhag methu neu ddianc ar unrhyw adeg. Ni fydd y gosodiad yn ildio'r eiddo oni bai bod y cleient yn gorchymyn iddo wneud hynny.
5. Amddiffyniad llwyth yn ei le. Yn dibynnu ar yr uned hunan-gloi llwyth i sicrhau na fydd y gosodiad yn rhyddhau pan nad yw'r darn gwaith wedi'i osod yn y safle penodedig. Mae'r dyluniad hwn yn atal y darn gwaith rhag cael ei ryddhau oherwydd diffyg gweithrediad.
6. Amddiffyniad rhag gor-grogi llwyth. Mae defnyddio'r offer hunan-gloi pwysau yn gwarantu bod y darn wedi'i hongian yng nghanol yr awyr ac na fydd yn cael ei ryddhau hyd yn oed os tapir y botwm "rhyddhau". Os bydd y gweithredwr yn rhyddhau'r trinwr niwmatig a'r angor, byddant yn dychwelyd i'w cydbwysedd gwreiddiol. Os bydd y defnyddiwr yn parhau i wasgu'r botwm "rhyddhau", bydd y darn gwaith yn cael ei afael a bydd y system robotig ddiwydiannol yn gostwng yn ysgafn i'r safle isaf a fwriadwyd.
7. Amddiffyniad terfyn llwyth. Ni fydd y gosodiad yn rhyddhau'r llwyth pan fydd y trinwr yn y lleoliad cyfyngu gwaelod dynodedig, hyd yn oed os yw'r botwm "rhyddhau" yn cael ei wasgu, oherwydd adeiladwaith y ddyfais hunan-gloi llwyth. I grynhoi, dim ond pan gaiff ei roi ar arwyneb cryf y bydd y darn yn cael ei dynnu.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Amser postio: Tach-02-2022