Y rhannau sylfaenol allweddol mewn manipulator diwydiannol yw'r cydrannau amlbwrpas a modiwlaidd sy'n ffurfio'r system yrru, y system reoli a'r system rhyngweithio rhwng pobl a pheiriant ac sy'n chwarae rhan allweddol wrth ddylanwadu ar berfformiad y manipulator.triniwr diwydiannolyn cynnwys tair cydran yn bennaf: lleihäwr, modur a gyrrwr servo AC/DC perfformiad uchel, a rheolydd robot perfformiad uchel.
1. Lleihawr
Mae lleihäwyr yn elfen anhepgor o weithrediad dibynadwy a chywir robotiaid diwydiannol. Mae dau brif fath o leihäwyr yn cael eu defnyddio'n helaeth yng ngwaelod, ffyniant, ysgwydd neu gymal robotiaid: lleihäwyr harmonig a lleihäwyr RV.
Dyfeisiwyd y dull gyrru harmonig gan y dyfeisiwr Americanaidd C. WaltMusser yng nghanol y 1950au. Mae'r lleihäwr harmonig yn cynnwys tair cydran sylfaenol yn bennaf: generadur tonnau, gêr hyblyg a gêr anhyblyg. Mae generadur tonnau yn galluogi'r gêr hyblyg i gynhyrchu anffurfiad elastig rheoledig, ac mae'r gêr hyblyg yn rhwyllo â'r gêr anhyblyg i drosglwyddo symudiad a phŵer. Gall y gymhareb cyflymder trosglwyddo un cam amrywio o 70 i 1000, a gellir gwrthdroi'r lleihäwr heb rwydio bwlch ochr trwy ddefnyddio anffurfiad gêr hyblyg. O'i gymharu â'r lleihäwr cyffredin gyda'r un trorym allbwn, mae'r lleihäwr harmonig yn cynyddu ei gyfaint 2/3 a'i bwysau 1/2. Wedi'i destun llwyth eiledol mawr, mae gan y gêr hyblyg ofynion uchel ar gyfer cryfder blinder deunydd, prosesu a thriniaeth wres, ac mae ganddo broses weithgynhyrchu gymhleth, felly perfformiad y gêr hyblyg yw'r allwedd i leihäwr harmonig o ansawdd uchel.
2. Rheolwr
Mae'r platfform rheolydd aml-echelin wedi'i rannu'n bennaf yn gerdyn rheoli symudiad gyda phrosesydd mewnosodedig (DSP, POWERPC) fel y craidd a system PLC gyda pheiriant rheoli diwydiannol ynghyd â system amser real fel y craidd. Er bod cardiau rheoli symudiad wedi'u datblygu gan weithgynhyrchwyr Tsieina, anaml y cânt eu defnyddio itrinwyr diwydiannol wedi'u teilwrawedi'i gynhyrchu gan Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., menter weithgynhyrchu fodern sy'n arbenigo mewn ymchwil a datblygu, dylunio, cynhyrchu, gwerthu a gwasanaethu awtomeiddio offer storio a thrin.
3. Modur servo a gyrrwr
Mae brandiau Ewropeaidd o foduron a gyrwyr servo yn bennaf yn cynnwys Lenz, Lust, a Bosch Rexroth, ac ati. Mae gan y mathau hyn o foduron a gyrwyr servo gapasiti gorlwytho rhagorol ac ymateb deinamig, agoredrwydd cryf, a rhyngwynebau bws, ond maent yn ddrud iawn. Brandiau Japaneaidd yn bennaf yw Yaskawa, Panasonic, a Mitsubishi, ac ati, sy'n gymharol rhad, ond mae ganddynt allu ymateb deinamig gwael ac mae agoredrwydd yn wael, a dim ond modd rheoli analog a phwls sydd gan y rhan fwyaf ohonynt. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, cynhaliwyd ymchwil sylfaenol a diwydiannu modur a gyrrwr cydamserol magnet parhaol AC pŵer uchel yn Tsieina, ac mae sawl sefydliad yn gallu cynhyrchu moduron a gyrwyr cydamserol magnet parhaol AC, y mae angen gwirio eu perfformiad deinamig, eu agoredrwydd a'u dibynadwyedd trwy gymwysiadau prosiect.
Amser postio: Mai-19-2022