A braich triniwryn ddyfais fecanyddol, a all fod yn awtomatig neu'n cael ei rheoli'n artiffisial;Robot diwydiannolyn fath o offer awtomeiddio, mae braich trin yn fath o robot diwydiannol, mae gan robot diwydiannol ffurfiau eraill hefyd. Felly er bod y ddau ystyr yn wahanol, mae rhywfaint o orgyffwrdd yng nghynnwys y cyfeiriad.
Mae braich trin diwydiannol yn beiriant sefydlog neu symudol y mae ei adeiladwaith fel arfer yn cynnwys cyfres o rannau cydgysylltiedig neu rannau llithro cymharol i afael neu symud gwrthrychau, sy'n gallu cael ei reoli'n awtomatig, rhaglennu ailadroddadwy, a sawl gradd o ryddid (echelin). Mae'n gweithio'n bennaf trwy symudiad llinol ar hyd echelinau X, Y, a Z i gyrraedd y safle targed.
Mae robot diwydiannol yn ddyfais beiriannol sy'n cyflawni gwaith yn awtomatig, ac mae'n beiriant sy'n cyflawni amrywiol swyddogaethau trwy ei bŵer a'i allu rheoli ei hun. Gall pobl ei orchymyn neu ei redeg yn ôl rhaglenni wedi'u rhaglennu ymlaen llaw, a gall robotiaid diwydiannol modern hefyd weithredu yn ôl egwyddorion a luniwyd gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial.
Defnyddir y fraich manipulator yn helaeth yn y diwydiant, a'r prif dechnoleg y mae'n ei chynnwys yw gyrru a rheoli, ac mae'r fraich manipulator yn strwythur cyfres yn gyffredinol.
Mae robot wedi'i rannu'n bennaf yn strwythur cyfres a strwythur paralel: defnyddir robot paralel yn bennaf pan fo angen anystwythder uchel, cywirdeb uchel, cyflymder uchel, dim gofod mawr, a ddefnyddir yn benodol mewn didoli, trin, efelychu symudiadau, offer peiriant paralel, prosesu torri metel, cymalau robot, rhyngwynebau llongau gofod, ac ati. Mae'r robot cyfres a'r robot paralel yn ffurfio perthynas gyflenwol mewn cymhwysiad, ac mae gan y robot cyfres ofod gweithio mawr, a all osgoi'r effaith cyplu rhwng yr echelinau gyrru. Fodd bynnag, mae angen rheoli pob echel o'r mecanwaith yn annibynnol, ac mae angen amgodyddion a synwyryddion i wella cywirdeb y symudiad.
Amser postio: Ebr-08-2024