Mae trinwyr arbennig ar gyfer gweithdai diwydiannol yn offer allweddol mewn cynhyrchu awtomataidd. Fe'u defnyddir yn helaeth mewn trin, cydosod, weldio, chwistrellu, paledu a senarios eraill, a gallant wella effeithlonrwydd, cywirdeb a diogelwch yn sylweddol.
1. Prif fathau
Trinwyr cymalog (robotiaid 6-echel)
Hyblygrwydd uchel, yn dynwared symudiad braich ddynol, yn addas ar gyfer gweithrediadau trajectory cymhleth (megis weldio, cydosod).
Trinwyr SCARA (4-echel)
Symudiad planar cyflym, wedi'i gynllunio ar gyfer cydosod a didoli manwl gywir (cydrannau electronig, prosesu rhannau bach).
Trinwyr cyfesurynnau petryal (math gantri)
Strwythur syml, addas ar gyfer trin llinol a phrosesu darnau gwaith mawr (megis llwytho a dadlwytho CNC).
Trinwyr cyfochrog (Delta)
Gafael cyflym iawn, a ddefnyddir yn gyffredin mewn llinellau pecynnu bwyd a chyffuriau.
Trinwyr cydweithredol (Cobot)
Gyda swyddogaethau synhwyro grym a chydweithio rhwng dyn a pheiriant, nid oes angen ffens ddiogelwch, sy'n addas ar gyfer cynhyrchu hyblyg.
2. Senarios cymhwysiad craidd
Trin/paledu: Disodli trin gwrthrychau trwm â llaw (megis blychau a deunyddiau mewn bagiau).
Weldio: weldio arc manwl gywirdeb uchel a weldio sbot mewn gweithgynhyrchu ceir.
Chwistrellu: cotio unffurf i osgoi gweithwyr rhag dod i gysylltiad â chemegau niweidiol.
Cynulliad: cydosod manwl gywirdeb offer electronig a rhannau modurol.
Arolygu: system weledol integredig ar gyfer arolygu ansawdd (megis adnabod diffygion).
3. Paramedrau perfformiad allweddol
Capasiti llwyth: o ychydig gramau (diwydiant electroneg) i sawl tunnell (diwydiant trwm).
Cywirdeb lleoli ailadroddus: fel arfer ±0.02mm ~ ±0.5mm (mae angen manwl gywirdeb uchel ar gyfer gwaith manwl gywir).
Radiws gweithio: yn cwmpasu ystod o gryno (500mm) i fawr (3000mm+).
Cyflymder: yn effeithio ar amser y cylch, gall robotiaid Delta gyrraedd 10 gafael yr eiliad.
Lefel amddiffyn: IP54 (brawf llwch a thasgliadau) i IP67 (brawf trochi, addas ar gyfer amgylcheddau llaith).
4. Pwyntiau dethol
Gofynion y dasg: egluro llwyth, cymhlethdod y llwybr, a gofynion cywirdeb.
Addasiad amgylcheddol: gwrth-ffrwydrad (cemegol), ystafell lân (lled-ddargludyddion), ymwrthedd tymheredd uchel (castio).
Cydnawsedd integreiddio: a yw'n cefnogi cyfathrebu system PLC a MES (megis Profinet ac EtherCAT).
Cost cynnal a chadw: ystyriwch gylchred amnewid rhannau sbâr a gofynion iro.
5. Tueddiadau technoleg arloesol
AI + canllaw gweledol: cyflawni gafael anhrefnus (megis didoli rhannau blêr) trwy ddysgu dwfn.
Technoleg rheoli grym: addaswch y grym yn addasol ar gyfer mewnosod neu sgleinio manwl gywir.
Efeilliaid digidol: mae dadfygio rhithwir yn byrhau'r amser i gynhyrchu.
Dyluniad ysgafn: mae deunyddiau ffibr carbon yn lleihau'r defnydd o ynni.
Amser postio: Mai-26-2025