Y paledpaleteiddio manipulatoryn ddyfais trin cydweithredol dyn-peiriant sy'n cyfuno hyblygrwydd gweithrediad â llaw a nodweddion arbed llafur cymorth mecanyddol. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer gweithrediadau paledu hyblyg a swp bach a chanolig. O'i gymharu â robotiaid paledu cwbl awtomatig, mae'n fwy addas ar gyfer senarios sydd angen ymyrraeth â llaw neu newidiadau mynych mewn dulliau paledu.
1. Prif nodweddion
Arbed llafur ac effeithlon: defnyddir cymorth pŵer niwmatig, trydanol neu hydrolig i leihau dwyster llafur gweithwyr yn fawr
Gweithrediad hyblyg: canllaw â llaw i'r manipulator i gwblhau paledu, gan addasu i nwyddau o wahanol feintiau a siapiau
Cost isel: buddsoddiad is na robotiaid paledu cwbl awtomatig, sy'n addas ar gyfer mentrau bach a chanolig eu maint
Diogel a dibynadwy: wedi'i gyfarparu â gwrthdrawiad, amddiffyniad gorlwytho, stop brys a swyddogaethau eraill i sicrhau diogelwch cydweithrediad rhwng peiriant a dyn
Hawdd i'w ddysgu a'i ddefnyddio: gweithrediad syml, gall gweithwyr ddechrau heb raglennu cymhleth
2. Prif gydrannau strwythurol
Braich robotig (math aml-gymal neu fath crog cytbwys) – yn darparu rhyddid symud
Dyfais gymorth pŵer (niwmatig/trydanol/hydrolig) – yn lleihau grym gweithredu
Effeithydd terfynol (cwpan sugno/crafanc/clamp) – yn gafael mewn nwyddau
System reoli (PLC neu ddolen glyfar) – yn addasu paramedrau cymorth pŵer
Amddiffyniad diogelwch (botwm stopio brys, synhwyrydd gwrth-wrthdrawiad)
3. Senarios perthnasol
Paledu sypiau bach ac aml-amrywiaeth (megis diwydiannau bwyd, diod, cemegol ac electronig)
Pentyrru nwyddau o siâp afreolaidd (megis deunyddiau mewn bagiau, bocsys, a bariliau)
Mae senarios cydweithio â llaw + mecanyddol yn ei gwneud yn ofynnol i weithwyr addasu'r dull pentyrru'n hyblyg
Uwchraddio paledi â llaw traddodiadol i leihau blinder gweithwyr a gwella effeithlonrwydd
Mae trinwyr cymorth paledu paledi yn ateb delfrydol rhwng paledu â llaw a phaledu cwbl awtomatig, yn arbennig o addas ar gyfer cynhyrchu hyblyg a senarios sypiau bach a chanolig. Gall leihau dwyster llafur gweithwyr wrth gynnal hyblygrwydd a chost isel, ac mae'n offer dewisol ar gyfer uwchraddio'r diwydiannau gweithgynhyrchu a logisteg.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Amser postio: Mai-12-2025