Cynnal a chadw ac atgyweirio manipulator

Mae cynhyrchu diwydiannol yn defnyddio dwylo mecanyddol yn raddol yn lle gwaith cynhyrchu â llaw. Mae ganddo ystod eang o gymwysiadau mewn mentrau diwydiannol, o gydosod, profi, trin i weldio awtomatig, chwistrellu awtomatig, stampio awtomatig, mae trinwyr cyfatebol i ddisodli'r llawlyfr i leihau gweithlu'r staff. Mewn defnydd dyddiol, pan fydd methiant, cyn neu yn ystod cynnal a chadw braich y robot, rhaid dilyn rhagofalon cynnal a chadw'r robot i osgoi perygl.

Yn gyntaf, rhagofalon cynnal a chadw robotiaid:

1, P'un a yw'n waith cynnal a chadw neu'n waith cynnal a chadw, peidiwch â throi'r pŵer ymlaen na chysylltu'r pwysedd aer â'r manipulator;

2, Peidiwch â defnyddio offer pŵer mewn mannau gwlyb neu lawog, a chadwch yr ardal waith wedi'i goleuo'n dda;

3, Addaswch neu amnewidiwch y mowld, rhowch sylw i ddiogelwch er mwyn osgoi cael eich brifo gan y manipulator;

4, Mae'r fraich fecanyddol yn codi/cwympo, yn cyflwyno/yn tynnu'n ôl, yn croesi ac yn sgriwio allan rannau sefydlog y gyllell, boed y cnau'n rhydd;

5, Mae'r strôc i fyny ac i lawr a'r plât baffl a ddefnyddir ar gyfer addasu'r strôc cyflwyno, mae sgriw gosod y braced dyfais gwrth-syrthio yn rhydd;

6. Nid yw'r bibell nwy wedi'i throelli, ac a oes gollyngiad nwy rhwng cymalau'r bibell nwy a'r bibell nwy;

7, Yn ogystal â'r switsh agosrwydd, y clamp sugno, gellir atgyweirio methiant y falf solenoid eu hunain, dylai eraill gael eu hatgyweirio gan bersonél hyfforddedig yn broffesiynol, fel arall peidiwch â newid heb ganiatâd;