Mae dewis trinwr addas yn gam allweddol wrth wireddu cynhyrchu awtomataidd, sy'n cynnwys ystyriaeth gynhwysfawr o ffactorau lluosog. Bydd y canlynol yn cyflwyno'n fanwl i chi sut i ddewis trinwr addas.
1. Egluro'r gofynion trin
Nodweddion y darn gwaith: Mae maint, pwysau, siâp, deunydd, ac ati'r darn gwaith yn effeithio'n uniongyrchol ar gapasiti llwyth, dull gafael ac ystod symudiad y trinwr.
Amgylchedd gwaith: Bydd ffactorau fel tymheredd, lleithder, llwch, ac ati yn yr amgylchedd gwaith yn effeithio ar ddewis deunydd a mesurau amddiffyn y manipulator.
Trajectory symudiad: Mae'r trajectory symudiad y mae angen i'r robot ei gwblhau, fel llinell syth, cromlin, symudiad aml-echelin, ac ati, yn pennu gradd rhyddid ac ystod symudiad y manipulator.
Gofynion cywirdeb: Ar gyfer darnau gwaith sydd angen lleoli manwl iawn, mae angen dewis robot manwl iawn.
Amser cylchred: Mae gofynion curiad y cynhyrchiad yn pennu cyflymder symudiad y trinwr.
2. Dewis math o robot
Robot cymalog: Mae ganddo sawl gradd o ryddid a hyblygrwydd uchel, ac mae'n addas ar gyfer trin darnau gwaith cymhleth.
Robot cyfesurynnau petryal: Mae ganddo strwythur syml ac ystod glir o symudiad, ac mae'n addas ar gyfer trin symudiad llinol.
Triniwr math SCARA: Mae ganddo gyflymder uchel a chywirdeb uchel ar yr awyren lorweddol, ac mae'n addas ar gyfer trin cyflymder uchel yn yr awyren.
Triniwr math cyfochrog: Mae ganddo strwythur cryno ac anhyblygedd da, ac mae'n addas ar gyfer trin llwythi trwm, cyflym a manwl gywir.
3. Capasiti llwyth
Llwyth graddedig: Y pwysau mwyaf y gall y manipulator ei drin yn sefydlog.
Ailadroddadwyedd: Cywirdeb y manipulator i gyrraedd yr un safle dro ar ôl tro.
Ystod symudiad: Gofod gweithio'r manipulator, hynny yw, yr ystod y gall effeithydd terfynol y manipulator ei chyrraedd.
4. Modd gyrru
Gyriant modur: Gyriant modur servo, cywirdeb uchel a chyflymder uchel.
Gyriant niwmatig: Strwythur syml, cost isel, ond cywirdeb a chyflymder cymharol isel.
Gyriant hydrolig: Capasiti llwyth mawr, ond strwythur cymhleth a chost cynnal a chadw uchel.
5. System reoli
Rheolaeth PLC: Sefydlog a dibynadwy, hawdd ei raglennu.
Gyriant servo: Cywirdeb rheoli uchel a chyflymder ymateb cyflym.
Rhyngwyneb peiriant-dynol: Gweithrediad syml, hawdd ei sefydlu a'i gynnal.
6. Effeithydd terfynol
Cwpan sugno gwactod: Addas ar gyfer sugno darnau gwaith gwastad a llyfn.
Gafaelwr mecanyddol: addas ar gyfer gafael mewn darnau gwaith o siâp afreolaidd.
Cwpan sugno magnetig: addas ar gyfer gafael mewn deunyddiau fferomagnetig.
7. Diogelu diogelwch
Dyfais stopio brys: yn atal gweithrediad y manipulator mewn argyfwng.
Amddiffyniad ffotodrydanol: yn atal personél rhag mynd i mewn i'r ardal beryglus trwy gamgymeriad.
Synhwyrydd grym: yn canfod gwrthdrawiad ac yn amddiffyn offer a phersonél.
Amser postio: Medi-23-2024