Mae manipulator yn beiriant amlswyddogaethol a all awtomeiddio rheolaeth lleoli a gellir ei ailraglennu i newid. Mae ganddo sawl gradd o ryddid a gellir ei ddefnyddio i symud gwrthrychau i gyflawni gwaith mewn amrywiaeth o amgylcheddau gwahanol. Mae manipulators diwydiannol yn dechnoleg newydd ym maes rheolaeth bron yn awtomatig ac maent wedi dod yn rhan bwysig o systemau cynhyrchu gweithgynhyrchu modern.
Defnyddir breichiau'r trinwyr i afael mewn darnau gwaith (neu offer) ac mae ganddynt amrywiol ffurfiau strwythurol, megis clampio, dal ac amsugno, yn dibynnu ar siâp, maint, pwysau, deunydd a gofynion gweithredol y gwrthrych sydd wedi'i afael. Mecanwaith symud, fel bod y llaw yn cwblhau amrywiaeth o gylchdroi (osgiliad), symudiad neu symudiad cyfansawdd i gyflawni'r weithred ragnodedig, newid safle ac ystum y gwrthrych sydd wedi'i afael. Gelwir symudiad annibynnol y mecanwaith symud, megis codi, telesgopio a chylchdroi, yn radd rhyddid y trinwyr. Er mwyn gafael mewn gwrthrych mewn unrhyw safle a chyfeiriadedd yn y gofod, mae angen chwe gradd o ryddid. Mae'r radd o ryddid yn baramedr allweddol wrth ddylunio trinwyr. Po fwyaf o raddau o ryddid, y mwyaf yw hyblygrwydd y trinwyr, y mwyaf yw'r amlbwrpasedd, a'r mwyaf cymhleth yw'r strwythur. Yn gyffredinol, mae gan robotiaid arbennig 2 i 3 gradd o ryddid. Defnyddir y system reoli i gwblhau symudiadau penodol trwy reoli modur pob gradd o ryddid y trinwyr. Mae hefyd yn derbyn adborth gan synwyryddion i ffurfio rheolaeth dolen gaeedig sefydlog. Fel arfer, mae craidd y system reoli yn cynnwys sglodion micro-reoli fel microreolydd neu dsp, sydd wedi'i raglennu i gyflawni'r swyddogaeth a ddymunir.
Mae datblygiad cyflym trinwyr diwydiannol oherwydd bod eu rôl gadarnhaol yn cael ei chydnabod fwyfwy. Yn gyntaf, gall ddisodli gweithrediad â llaw yn rhannol; yn ail, gall ddilyn gweithdrefn, amser a safle penodol i gwblhau trosglwyddo a llwytho a dadlwytho darnau gwaith yn unol â gofynion y broses gynhyrchu; yn drydydd, gall weithredu'r offer peiriant angenrheidiol ar gyfer weldio a chydosod. Felly, gall wella amodau llafur gweithwyr yn fawr, gwella cynhyrchiant llafur yn sylweddol, a chyflymu cyflymder mecaneiddio ac awtomeiddio cynhyrchu diwydiannol. O ganlyniad, mae'r gwledydd diwydiannol datblygedig yn talu sylw i, ac wedi buddsoddi llawer o adnoddau materol ac ariannol i ymchwil a chymhwyso. Yn enwedig mewn tymheredd uchel, pwysedd uchel, llwch, sŵn a chyda digwyddiadau ymbelydrol a llygrol, mae'r cymhwysiad wedi'i ehangu. Yn Tsieina, yn ystod y blynyddoedd diwethaf, bu datblygiad cyflym, a chyflawnwyd canlyniadau penodol, o ganlyniad i sylw'r sector diwydiannol.
Amser postio: Medi-07-2022