An triniwr â chymorthyn cyflawni ei symudiad trwy ddefnyddio system gymorth pŵer i wrthbwyso pwysau'r fraich ei hun a'r llwyth y mae'n ei gario. Mae hyn yn creu teimlad "dim disgyrchiant", gan ganiatáu i weithredwr dynol symud a gosod gwrthrych trwm heb fawr o ymdrech gorfforol.
Egwyddorion Allweddol Symudiad
Gwrthbwyso: Yr egwyddor graidd yw niwtraleiddio grym disgyrchiant. Mae system bŵer y triniwr yn synhwyro pwysau'r llwyth yn barhaus ac yn rhoi grym cyfartal a chyferbyniol. Mae hyn yn golygu nad oes rhaid i'r gweithredwr godi'r pwysau; dim ond darparu'r grym cyfeiriadol i symud y gwrthrych sydd raid iddo.
Canllawiau i'r Gweithredwr: Mae'r gweithredwr yn parhau i fod mewn rheolaeth uniongyrchol. Maent yn dal dolen ergonomig ac yn tywys y fraich i'r cyfeiriad a ddymunir. Mae synwyryddion y triniwr yn canfod y gwthiad neu'r tynnu cynnil gan y gweithredwr ac yn actifadu'r system gymorth pŵer i symud y llwyth yn esmwyth.
Braich GymalogMae braich y triniwr wedi'i gwneud o gysylltiadau anhyblyg, cymalog, yn debyg i fraich ddynol. Mae hyn yn caniatáu symudiad mewn sawl echelin, gan alluogi'r gweithredwr i gyrraedd o amgylch rhwystrau a gosod gwrthrychau'n fanwl gywir mewn gofod tri dimensiwn.
Ffynonellau Pŵer
Fel arfer, darperir y symudiad cymorth pŵer gan un o ddau system:
Niwmatig (Wedi'i Bweru gan Aer): Mae'r systemau hyn yn defnyddio aer cywasgedig i bweru silindrau. Maent yn adnabyddus am ddarparu symudiad "arnofiol" hylifol iawn ac maent yn ddewis cost-effeithiol ar gyfer llawer o gymwysiadau.
Servo Trydanol: Mae'r systemau hyn yn defnyddio moduron trydan a meddalwedd uwch. Maent yn cynnig mwy o gywirdeb, yn gallu addasu i bwysau llwyth sy'n newid yn awtomatig, ac yn caniatáu proffiliau symud rhaglenadwy.
Mae gan y robot ragolygon cymhwysiad eang. Felly, sut mae symudiad y manipulator?
Math o symudiad syth: Dim ond tri chyfesuryn ongl sgwâr sydd gan y math hwn o symudiad braich y robot ar gyfer symudiad llinol gradd y gweithgaredd, hynny yw, y fraich yn unig ar gyfer codi a chyfieithu elastig a symudiadau eraill, gall graff ei raddfa symudiad fod yn llinell syth, awyren betryal neu gorff betryal. Mae cynllun y math hwn o robot yn syml, yn reddfol, yn hawdd i gyflawni gofynion cywirdeb penodol, ond mae'r gofod y mae'n ei feddiannu yn fawr ac yn fach, sy'n cyfateb i raddfa'r gwaith.
Math plygu ac ymestyn: Mae gan y math hwn o fraich drin ddwy ran, braich fawr a braich fach, yn ogystal â'r fraich fawr gyda symudiad gwrthdroad llorweddol a thraw, braich fach o'i gymharu â'r fraich fawr a symudiad traw. O safbwynt morffolegol, y fraich fach o'i gymharu â'r fraich fawr ar gyfer symudiad plygu ac ymestyn, yn ôl y nodwedd hon fe'i gelwir yn fath plygu ac ymestyn, ei graffeg graddfa symudiad ar gyfer y sffêr.
Math o bigo: Yn ogystal â gwrthdroad llorweddol y gweithgaredd hwn, mae gan y fraich y math hwn o symudiad y gweithgaredd hwn, ond mae ganddo hefyd y fraich yn pigo'r gweithgaredd hwn, mae'r ddwy radd hyn o weithgaredd a gweithgaredd elastig y fraich yn ffurfio robot math pigo cyflawn, mae ei raddfa symudiad graffig ar gyfer symudiad nodweddiadol sffêr wag ar gyfer pigo, er hwylustod a elwir yn fath pigo, fel arfer dim ond gyda'r fraich yn pigo a dim gweithgaredd gwrthdroi braich y manipulator â chymorth a elwir yn fath pigo.
Trinwyr robotiggall leihau dwyster llafur, gwella ansawdd cynnyrch, gwella amodau llafur ac osgoi damweiniau personol. Mewn tymheredd uchel, pwysedd uchel, tymheredd isel, pwysedd isel, llwch, sŵn, a llygredd ymbelydrol a gwenwynig yn yr amgylchedd llym, gall cymhwyso'r robot ddisodli'r bod dynol yn rhannol neu'n llwyr i gwblhau'r gwaith yn ddiogel, cynhyrchu rhythmig, ac ati.
Diolch am ddarllen! Loren ydw i, yn gyfrifol am y busnes allforio offer awtomeiddio byd-eang yn Tongli Industrial.
Rydym yn darparu robotiaid trin llwytho a dadlwytho manwl gywir i helpu ffatrïoedd i uwchraddio i ddeallusrwydd.
Os oes angen catalog cynnyrch neu ddatrysiad wedi'i addasu arnoch, cysylltwch â:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Amser postio: Medi-08-2025