Manipulators robotigyn gallu lleihau dwysedd llafur, gwella ansawdd y cynnyrch, gwella amodau llafur ac osgoi damweiniau personol.Mewn tymheredd uchel, pwysedd uchel, tymheredd isel, pwysedd isel, llwch, sŵn, a llygredd ymbelydrol a gwenwynig yn yr amgylchedd garw, gall cymhwyso'r robot ddisodli'r dynol yn rhannol neu'n llwyr i gwblhau'r gwaith yn ddiogel, cynhyrchu rhythmig, ac ati. Yn gyffredinol, mae gan y robot ragolygon cais eang.Felly, sut mae symudiad y manipulator?
Math sifft syth: Dim ond tri chyfesurynnau ongl sgwâr sydd gan y math hwn o symudiad y fraich robot ar gyfer symudiad llinellol y radd o weithgaredd, hynny yw, y fraich yn unig ar gyfer lifft elastig a chyfieithiad a symudiadau eraill, y graff o'i raddfa symudiad gall fod yn llinell syth awyren hirsgwar neu gorff hirsgwar.Mae'r math hwn o gynllun robot yn symudiad syml, greddfol, yn hawdd i gwblhau gofynion cywirdeb penodol, ond mae'r gofod y mae'n ei feddiannu yn raddfa waith gyfatebol fawr yn fach.
Math o hyblygrwydd ac estyniad: Mae'r math hwn omanipulatormae gan fraich ddwy ran, braich fawr a braich fach, yn ychwanegol at y fraich fawr gyda gwrthdroad llorweddol a symudedd traw, braich fach o'i gymharu â'r fraich fawr a symudiad traw.O safbwynt morffolegol, gelwir y fraich fach o'i gymharu â'r fraich fawr ar gyfer symudiad hyblyg ac ymestyn, yn ôl y nodwedd hon yn ystwythder ac estyniad math, ei graffeg graddfa symud ar gyfer y sffêr.
Math o pitsio: Mae'r math hwn o symudiad braich y robot â chymorth yn ychwanegol at wrthdroi llorweddol y gweithgaredd hwn, ond mae ganddo hefyd y fraich yn gosod y gweithgaredd hwn, mae'r ddwy radd gweithgaredd hyn a gweithgaredd elastig braich yn gyfystyr â robot math pitsio cyflawn, ei raddfa symud graffeg ar gyfer sffêr gwag symudiad nodweddiadol ar gyfer pitsio, er hwylustod a elwir yn fath pitsio, fel arfer dim ond gyda'r pitsio braich a dim gweithgaredd gwrthdroi braich ymanipulator gyda chymorthyn cael ei alw'n math traw.
Amser postio: Tachwedd-26-2021