Mae'r manipulator yn ddyfais weithredu awtomatig a all efelychu rhai swyddogaethau gweithredu'r llaw a'r fraich i afael, cario gwrthrychau neu weithredu offer yn ôl gweithdrefnau sefydlog. Y manipulator yw'r robot diwydiannol cynharaf, ond hefyd y robot modern cynharaf, gall ddisodli llafur trwm pobl i gyflawni mecaneiddio ac awtomeiddio cynhyrchu, gall weithredu mewn amgylchedd niweidiol i amddiffyn diogelwch personol, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn gweithgynhyrchu peiriannau, meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn ac ynni atomig ac adrannau eraill.
Fe'i datblygwyd ar sail robotiaid hynafol a ymddangosodd yn y dyddiau cynnar, dechreuodd ymchwil robotiaid yng nghanol yr 20fed ganrif, gyda datblygiad technoleg gyfrifiadurol ac awtomeiddio, yn enwedig ers dyfodiad y cyfrifiadur electronig digidol cyntaf ym 1946, mae cyfrifiaduron wedi gwneud cynnydd anhygoel i gyfeiriad cyflymder uchel, capasiti mawr a phris isel. Ar yr un pryd, mae'r angen brys am gynhyrchu màs wedi hyrwyddo cynnydd technoleg awtomeiddio, sydd wedi gosod y sylfaen ar gyfer datblygu robotiaid.
Ar y llaw arall, mae ymchwil technoleg ynni niwclear yn gofyn am rai peiriannau gweithredu i drin deunyddiau ymbelydrol yn lle bodau dynol. Yng nghyd-destun y galw hwn, datblygodd yr Unol Daleithiau driniwr a reolir o bell ym 1947, a driniwr meistr-gaethwas mecanyddol ym 1948. Datblygwyd y driniwr gyntaf yn yr Unol Daleithiau. Ym 1954, cynigiodd Devor yr Unol Daleithiau y cysyniad o robotiaid diwydiannol am y tro cyntaf a gwneud cais am batent. Prif bwynt y patent yw rheoli cymal y robot gyda chymorth technoleg servo, defnyddio llaw ddynol i addysgu'r robot, a gall y robot gyflawni'r cofnod ac atgynhyrchu'r weithred.
Gelwir hyn yn robot addysgu a chynrychioli. Mae bron pob robot presennol yn defnyddio'r dull rheoli hwn. Ym 1958, datblygodd Cwmni Rheoli'r Unol Daleithiau y robot rhybed robotig cyntaf. Y modelau ymarferol cyntaf fel cynhyrchion robot yw'r “VERSTRAN” a lansiwyd gan AMF a'r “UNIMATE” a lansiwyd gan UNIMATION ym 1962. Mae'r robotiaid diwydiannol hyn yn cynnwys dwylo a breichiau tebyg i bobl yn bennaf, a all ddisodli llafur trwm pobl i gyflawni mecaneiddio ac awtomeiddio cynhyrchu, a gallant weithredu mewn amgylcheddau niweidiol i amddiffyn diogelwch personol, felly fe'i defnyddir yn helaeth mewn gweithgynhyrchu peiriannau, meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn ac ynni atomig ac adrannau eraill.
Amser postio: Ebr-02-2024