Mae gafael robotig ar frics yn dasg gyffredin mewn awtomeiddio diwydiannol, yn enwedig yn y diwydiant adeiladu, y diwydiant logisteg a meysydd eraill. Er mwyn cyflawni gafael effeithlon a sefydlog, mae angen ystyried yr agweddau canlynol yn gynhwysfawr:
1. Dyluniad gafaelydd
Gafaelwr crafanc: Dyma'r math mwyaf cyffredin o gafaelwr, sy'n clampio briciau trwy gau dau grafang neu fwy. Dylai deunydd y crafanc fod â digon o gryfder a gwrthiant gwisgo, a dylid ystyried maint a phwysau'r fricsen i ddylunio maint agoriad yr ên a'r grym clampio priodol.
Gafaelwr cwpan sugno gwactod: Addas ar gyfer briciau ag arwynebau llyfn, a chyflawnir gafael trwy amsugno gwactod. Dylai deunydd y cwpan sugno fod â selio da a gwrthiant gwisgo, a dylid dewis y nifer priodol o gwpanau sugno a gradd gwactod yn ôl maint a phwysau'r fricsen.
Gafaelwr magnetig: Addas ar gyfer briciau wedi'u gwneud o ddeunyddiau magnetig, a chyflawnir gafael trwy amsugno magnetig. Dylid addasu grym magnetig y gafaelwr magnetig yn ôl pwysau'r fricsen.
2. Dewis robotiaid
Capasiti llwyth: Dylai capasiti llwyth y robot fod yn fwy na phwysau'r fricsen, a dylid ystyried ffactor diogelwch penodol.
Ystod waith: Dylai ystod waith y trinwr gwmpasu'r safleoedd casglu a gosod brics.
Cywirdeb: Dewiswch y lefel cywirdeb briodol yn ôl gofynion y swydd i sicrhau gafael gywir.
Cyflymder: Dewiswch y cyflymder priodol yn ôl rhythm y cynhyrchiad.
3. System reoli
Cynllunio trajectory: Cynlluniwch trajectory symudiad y manipulator yn ôl y dull pentyrru a safle gafael y briciau.
Rheoli adborth grym: Yn ystod y broses gafael, caiff y grym gafael ei fonitro mewn amser real trwy'r synhwyrydd grym i osgoi niweidio'r briciau.
System weledigaeth: Gellir defnyddio'r system weledigaeth i leoli'r briciau i wella cywirdeb gafael.
4. Ystyriaethau eraill
Nodweddion brics: Ystyriwch faint, pwysau, deunydd, cyflwr yr wyneb a ffactorau eraill y briciau, a dewiswch y paramedrau gafael a rheoli priodol.
Ffactorau amgylcheddol: Ystyriwch y tymheredd, lleithder, llwch a ffactorau eraill yr amgylchedd gwaith, a dewiswch y trinwr a'r mesurau amddiffynnol priodol.
Diogelwch: Dyluniwch fesurau amddiffynnol rhesymol i atal damweiniau wrth weithredu'r manipulator.
Amser postio: Hydref-14-2024