System awtomeiddio gantryyn offer awtomeiddio sy'n seiliedig ar strwythur gantri, a ddefnyddir yn helaeth mewn gweithgynhyrchu diwydiannol, warysau logisteg, canfod a mesur a meysydd eraill. Mae'n gwireddu gweithrediad awtomeiddio effeithlon a sefydlog trwy reoli symudiadau manwl iawn, gweithrediad cydweithredol braich robot neu ben offer.
1. Cyfansoddiad y system
Strwythur mecanyddol:
Ffrâm gantri: wedi'i gwneud o drawstiau, colofnau a sylfaen, gan ddarparu cefnogaeth anhyblyg.
System yrru: modur servo + canllaw llinol/sgriw pêl i wireddu symudiad tair echel X/Y/Z.
Effeithydd terfynol: triniwr, cwpan sugno, pen laser, pen chwistrellu, ac ati (wedi'i addasu yn ôl y cymhwysiad).
System reoli:
PLC/cyfrifiadur diwydiannol: yn gyfrifol am reoli rhesymeg a chyhoeddi gorchmynion symudiad.
Cerdyn rheoli cynnig: algorithm rhyngosod manwl iawn i sicrhau cydamseriad aml-echelin.
Synhwyrydd: switsh ffotodrydanol, amgodiwr, synhwyrydd grym, ac ati, ar gyfer lleoli ac adborth.
System feddalwedd:
Rhyngwyneb rhaglennu: fel cod G, meddalwedd CAM pwrpasol neu ryngwyneb graffigol.
System weledigaeth (dewisol): a ddefnyddir ar gyfer lleoli a chanfod.
2. Swyddogaethau craidd
Lleoli manwl gywir: Gall cywirdeb lleoli ailadroddus gyrraedd ±0.01mm.
Cydweithio aml-dasg: Yn cefnogi gweithrediadau integredig fel prosesu, trin a phrofi.
Proses awtomataidd: Cyflawnir gweithrediad di-griw trwy raglennu, ac mae'n gydnaws â systemau MES/ERP.
3. Senarios cymhwysiad nodweddiadol
Prosesu diwydiannol:
Prosesu CNC: Ysgythru a thorri metel/pren.
Weldio/chwistrellu: Weldio rhannau modurol yn awtomatig.
Warysau logisteg:
Didoli cargo: Gyda AGV neu gludfelt, gwireddir rheolaeth warws stereosgopig.
Paledu a thrin: Disodli trin gwrthrychau trwm â llaw.
4. Manteision technegol
Hyblygrwydd: Dyluniad modiwlaidd, y gellir ei addasu i wahanol offer a senarios.
Effeithlonrwydd uchel: gweithrediad parhaus 24 awr, gyda chyflymder o hyd at 1-2m/s.
Graddadwyedd: Yn cefnogi ychwanegu swyddogaethau wedi'u huwchraddio fel systemau gweledol a modiwlau rheoli grym.
5. Camau gweithredu
Dadansoddi gofynion: Egluro gofynion megis llwyth, cywirdeb a chyflymder.
Dylunio mecanyddol: Addasu strwythur a deunyddiau'r gantri (aloi alwminiwm/dur).
Integreiddio system: dewis moduron, synwyryddion a meddalwedd rheoli.
Dadfygio ac optimeiddio: calibro trywydd symudiad a phrofi sefydlogrwydd.
6. Problemau cyffredin ac atebion
Problem dirgryniad: cryfhau'r sylfaen neu leihau paramedrau cyflymiad.
Gwyriad lleoli: gwiriwch wisgo'r rheilen ganllaw neu adborth yr amgodiwr.
Oedi cyfathrebu: optimeiddio cyfluniad protocol y PLC a'r cerdyn rheoli cynnig.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Amser postio: Mai-19-2025