Gyda datblygiad parhaus technolegau, y gwahaniaeth mwyaf rhwng ybreichiau trin diwydiannola breichiau dynol yw'r hyblygrwydd a'r dygnwch. Hynny yw, y fantais fwyaf i'r manipulator yw y gall gyflawni'r un symudiad dro ar ôl tro o dan amgylchiadau arferol heb flino! Fel offer cynhyrchu awtomatig uwch-dechnoleg a ddatblygwyd yn ystod y degawdau diwethaf, gall y manipulator weithredu'n gywir mewn amrywiol amgylcheddau. Gellir rhannu'r manipulators diwydiannol ymhellach yn manipulators hydrolig, niwmatig, trydanol a mecanyddol yn ôl y dull gyrru.
Yn seiliedig ar ymddangosiad cynnar robotiaid hynafol, dechreuodd ymchwil i drinwyr yng nghanol yr 20fed ganrif. Gyda datblygiad cyfrifiaduron a thechnoleg awtomeiddio, yn enwedig ers cyflwyno'r cyfrifiadur electronig digidol cyntaf ym 1946, mae cyfrifiaduron wedi gwneud cynnydd anhygoel tuag at gyflymder uchel, capasiti uchel a phris isel. Ar yr un pryd, mae'r angen brys am gynhyrchu màs wedi sbarduno cynnydd technoleg awtomeiddio, sydd yn ei dro wedi gosod y sylfaen ar gyfer datblygu trinwyr.
Roedd ymchwil mewn technoleg ynni niwclear yn gofyn am beiriannau penodol i gymryd lle pobl wrth drin deunyddiau ymbelydrol. Yn erbyn y cefndir hwn, datblygodd yr Unol Daleithiau driniwr a reolir o bell ym 1947 a driniwr meistr-gaethwas mecanyddol ym 1948.
Y cysyniad otriniwr diwydiannolfe'i cynigiwyd a'i batentu gyntaf gan Devol ym 1954. Prif bwynt y patent yw rheoli cymalau'r manipulator gyda chymorth technoleg servo, a defnyddio dwylo dynol i ddysgu'r manipulator i symud, a gall y manipulator wireddu cofnodi ac atgynhyrchu symudiadau.
Datblygwyd y robot rhybedu cyntaf gan United Controls ym 1958. Y modelau ymarferol cynharaf o gynhyrchion robotig (addysgu atgenhedlu) oedd y “VERSTRAN” a gyflwynwyd gan AMF ym 1962 a’r “UNIMATE” a gyflwynwyd gan UNIMATION. Mae’r robotiaid diwydiannol hyn yn cynnwys dwylo a breichiau tebyg i bobl yn bennaf, a all ddisodli llafur dynol trwm i gyflawni mecaneiddio ac awtomeiddio cynhyrchu, gallant weithredu mewn amgylcheddau peryglus i amddiffyn diogelwch personol, ac felly fe’u defnyddir yn helaeth mewn gweithgynhyrchu mecanyddol, meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn, a sectorau ynni atomig.
Mae trinwyr diwydiannol yn ddyfeisiau trin awtomatig a all efelychu rhai o swyddogaethau dwylo a breichiau dynol, a gafael a chario gwrthrychau neu drin offer yn ôl gweithdrefn sefydlog. Am unrhyw wybodaeth bellach am drinwyr diwydiannol, cysylltwch âTongli.
Amser postio: Awst-19-2022