Mae defnyddio manipulator niwmatig yn dod yn fwyfwy cyffredin, ond ydych chi'n gwybod beth yw ei gydrannau? Ydych chi'n gwybod beth yw eu rolau? Isod bydd Tongli yn archwilio'r robot diwydiannol hwn gyda chi.
Strwythur rhannau'r manipulator niwmatig
Mae'r robot diwydiannol yn cynnwys sylfaen, colofn, cydrannau silindr, brêc, tanc storio, nifer o gymalau cylchdroi, dolen weithredu a gosodiad, ac ati. Mae'n un o'r darnau mwyaf cyffredin o robotiaid trin y dyddiau hyn. Mae'r trinwr yn gallu symud a throi yn ôl ewyllys o fewn ei ystod o weithgaredd, ac rydym yn gyffredinol yn cyfeirio at y cymalau symudol fel graddau o ryddid.
1. Y sylfaen: Yn sicrhau nad yw'r robot diwydiannol yn symud wrth gludo gwrthrychau trwm, a'i fod yn gallu cludo gwrthrychau mawr a bach mewn modd sefydlog iawn. Yn y bôn, ni fydd yn hongian nac yn cwympo, mae'n gadarn iawn.
2. Colofn: Mae'r offer yn gyffredinol yn defnyddio colofn anhyblyg, sydd â chefnogaeth dda. Hyd yn oed os yw pwysau'r gwrthrych yn drwm, ni fydd yn cael ei ysgwyd wrth ei drin.
3. Silindr: Mae'n chwarae rhan bennaf yn cydbwyso llwyth y jig, a all wneud gwrthrychau trwm yn hawdd i'w cario ac arbed llafur.
4. Cydrannau: Bydd y trinwr niwmatig yn aml yn cario eitemau mawr a bydd yn dibynnu'n bennaf ar gydrannau i sicrhau ansawdd y cynnyrch wrth ei gario.
5. Brêcs: Er mwyn sicrhau nad yw'r rhannau'n gweithredu pan fydd y robotiaid trin yn rhoi'r gorau i weithio.
6. Tanc storio aer: Fe'i defnyddir fel ffynhonnell aer wrth gefn.
Ycydrannauo pniwmatigtriniwr
- Cydrannau: Mae trinwyr diwydiannol yn cynnwys cydrannau niwmatig fel silindrau osgiliadol, silindrau deublyg, silindrau math pen a chydrannau prosesu ffynhonnell aer.
- Uned trin y ffynhonnell aer: Yn cynnwys hidlydd rheoleiddio pwysau, switsh mewnfa aer a phenelin. Darperir y ffynhonnell aer gan gywasgydd aer, gydag ystod pwysau o 0.6 i 1.0 MPa, a phwysau allbwn o 0 i 0.8 MPa, y gellir ei addasu. Anfonir yr aer cywasgedig allbwn i bob uned weithio.
- Silindr pen: Mae'r deunydd yn cael ei anfon i'r safle cyfatebol gan symudiad cilyddol y silindr. Os bydd cyfeiriad yr aer sy'n dod i mewn ac allan yn newid, bydd cyfeiriad symudiad y silindr hefyd yn newid. Defnyddir y switshis magnetig ar ddwy ochr y silindr yn bennaf i olrhain a yw'r silindr wedi symud i'r safle penodedig.
- Falf solenoid coil dwbl: Yn bennaf i reoli'r silindr i mewn ac allan o'r awyr, i gyflawni symudiad ehangu a chrebachu'r silindr. Byddwch yn ymwybodol o'r arwydd coch ar y goleuadau positif a negatif, os yw'r terfynellau positif a negatif wedi'u gwrthdroi, gall hefyd weithio, ond mae'r arwydd yn y cyflwr caeedig.
- Falf solenoid coil sengl: Rheoli symudiad y silindr mewn un cyfeiriad, i gyflawni'r symudiad ehangu a chrebachu. Y gwahaniaeth gyda'r falf solenoid coil dwbl yw nad yw safle cychwynnol y falf solenoid coil dwbl yn sefydlog a gall reoli dau safle yn ôl ewyllys, tra bod safle cychwynnol y falf solenoid coil sengl yn sefydlog a dim ond un o'r cyfeiriadau y gall ei reoli.
Prif synwyryddiono pniwmatigtriniwr
Mae'r robot diwydiannol yn canfod ei gyflwr ei hun, fel cyflymder, safle a chyflymiad, trwy synwyryddion mewnol y perceptron, sydd yn eu tro yn rhyngweithio â gwybodaeth amgylcheddol, fel pellter, tymheredd a phwysau, a ganfyddir gan synwyryddion allanol. Yn y cam nesaf, dewisir y modd amgylcheddol cyfatebol gan y rheolydd i gyfarwyddo'r robot i gwblhau'r dasg. Y synwyryddion a ddefnyddir y tu mewn i'r robotiaid trin yw'r canlynol yn bennaf.
1. Synwyryddion ffotodrydanol
Egwyddor: Mae'r golau canfod o'r allyrrydd yn cael ei arbelydru i'r gwrthrych i'w fesur ac yna mae allyriad gwasgaredig yn digwydd, ar ôl i'r derbynnydd dderbyn golau adlewyrchol digon cryf, mae'r switsh ffotodrydanol yn dechrau gweithredu.
- Switsh agosrwydd anwythol
Egwyddor: Mae gan y switsh agosrwydd anwythol osgiliadur y tu mewn sy'n cynhyrchu maes magnetig eiledol. Pan fydd y pellter anwythol yn cyrraedd ystod benodol, bydd ceryntau troelli yn cael eu cynhyrchu o fewn y targed metel, gan wanhau cryfder yr osgiliad. Mae osgiliad yr osgiliadur a'r newid yn y dirgryniad stopio yn cael eu prosesu gan y gylched mwyhadur y tu ôl ac yn y pen draw yn cael eu trosi'n signal newid.
- Canfod piston silindr yn ei le ---- switsh magnetig
Egwyddor: Ar ôl i'r piston silindr gyda'r cylch magnetig symud i'r safle penodedig, mae'r ddau ddarn metel y tu mewn i'r switsh magnetig yn cau o dan weithred y maes magnetig ac yn sbarduno'r signal.
Tegwyddor gweithio'r manipulator niwmatig
Mae'r robot diwydiannol yn cynnwys yn bennaf y system reoli weithredu, y system yrru, yr actuator a'r system canfod safle. O dan reolaeth y rhaglen PLC, mae'r actuator yn symud trwy'r gyriant niwmatig.
Mae gwybodaeth y system reoli yn trosglwyddo'r gorchymyn i'r gweithredydd, yn olrhain yrobotiaid tringweithred a bydd yn larwm ar unwaith os bydd gwall neu fai yn digwydd yn y weithred.
Mae safle gwirioneddol yr actuator yn cael ei drosglwyddo i'r system reoli gan ddefnyddio'r ddyfais canfod safle, sydd yn y pen draw yn symud yr actuator i'r safle penodedig gyda rhywfaint o gywirdeb.
Gwybodaeth ychwanegol
Yr aer cywasgedig a ddefnyddir yng ngyriant niwmatig yrobot diwydiannolyn cynnwys lleithder yn bennaf, a allai, pan gaiff ei ddefnyddio'n uniongyrchol, amharu ar berfformiad y silindr a chyrydu'r darn gwaith. I gael gwared ar y lleithder o'r aer cywasgedig, rhaid gosod dyfais gwahanu dŵr. Dewiswch aer cywasgedig sy'n llai na 6 kg/cm2, defnyddiwch falf lleihau pwysau i reoleiddio'r pwysau nwy, a gwnewch yn siŵr bod gan y cronnwr ddigon o nwy wrth law. Er mwyn sicrhau nad yw'r pwysau'n gostwng tra bod y tanc tanwydd yn defnyddio'r nwy. Bydd cyflymder y robot niwmatig yn arafu a bydd ei symudiad allan o diwn oherwydd y pwysau nwy isel. Felly, mae angen ras gyfnewid pwysau ar y gylched aer, pan fydd y pwysau aer yn is na'r pwysau penodedig, mae'r gylched yn torri ac mae'r gwaith yn stopio a all amddiffyn ytrinwr niwmatigyn dda.
Amser postio: Tach-16-2022