Ytriniwr craen cydbwyseddyn ddyfais codi a ddefnyddir yn arbennig i gynorthwyo trin gwrthrychau trwm â llaw a chyflawni lleoliad manwl gywir. Gall wrthbwyso neu gydbwyso'r rhan fwyaf o bwysau'r llwyth trwy fecanwaith cydbwyso unigryw, fel y gall y gweithredwr symud, cylchdroi a lleoli'r gwrthrych trwm yn gywir mewn gofod tri dimensiwn yn hawdd gyda dim ond ychydig bach o rym, fel pe bai'r darn gwaith mewn cyflwr "di-bwysau".
Prif gydrannau
Strwythur braich robot: fel arfer braich gymal aml-adran (math braich galed) neu fecanwaith winsh gyda rhaff wifren (math rhaff feddal).
Math o fraich galed: Mae'r fraich yn strwythur anhyblyg, gan ddarparu gwell anhyblygedd a chywirdeb lleoli.
Math o rhaff feddal: Mae'r llwyth wedi'i atal gan rhaff wifren neu gadwyn, ac mae'r strwythur yn gymharol syml.
System gydbwysedd: Y rhan graidd i gyflawni'r effaith "disgyrchiant sero", fel silindr, gwrthbwysau, gwanwyn neu fodur servo.
Mecanwaith codi/gostwng: Yn rheoli codi a gostwng y llwyth yn fertigol, a gwneir fel arfer gan y system gydbwysedd ei hun neu declyn codi trydan annibynnol.
Effeithydd terfynol (gosodiad): wedi'i addasu yn ôl siâp, maint, pwysau a nodweddion y darn gwaith i'w drin, megis gafaelwyr niwmatig, cwpanau sugno gwactod, cwpanau sugno electromagnetig, clampiau, bachynnau, ac ati.
System handlen/rheoli gweithredu: i'r gweithredwr ei dal a'i thywys yn uniongyrchol, fel arfer wedi'i hintegreiddio â botymau i reoli agor a chau'r gosodiad a mireinio'r cyflymder codi.
Strwythur cymorth: Gellir gosod y craen cydbwysedd ar golofn (math colofn), ei atal ar drac (math trac/math atal), ei osod ar wal (math wedi'i osod ar wal) neu ei integreiddio ar gantri i addasu i wahanol ystodau ac amgylcheddau gwaith.
Manteision y manipulator craen cydbwysedd
Lleihau dwyster llafur yn fawr: Dyma'r fantais graidd. Nid oes angen i'r gweithredwr gario pwysau llawn y gwrthrych trwm, a gall ei symud yn hawdd gyda dim ond grym bach, sy'n lleihau ymdrech gorfforol a blinder yn fawr.
Gwella effeithlonrwydd cynhyrchu: Mae'r broses drin yn llyfnach ac yn gyflymach, gan fyrhau'r amser trosiant deunydd a gwella'r rhythm cynhyrchu, yn enwedig mewn gweithrediadau trin ailadroddus iawn.
Sicrhau gweithrediad diogel:
Lleihau'r risg o anafiadau sy'n gysylltiedig â gwaith: Osgowch anafiadau galwedigaethol fel ysigiadau, straeniau ac anafiadau meingefnol a allai gael eu hachosi gan drin gwrthrychau trwm â llaw.
Lleihau difrod i ddarnau gwaith: Mae symudiad llyfn a galluoedd lleoli manwl gywir yn lleihau'r risg o wrthdrawiad, crafiadau neu gwymp darnau gwaith wrth eu trin.
Lleoli manwl gywir a gweithrediad manwl: Er ei fod yn cael ei arwain â llaw, oherwydd bod y llwyth mewn cyflwr "disgyrchiant sero", gall y gweithredwr osod y darn gwaith gyda chywirdeb is-filimetr neu hyd yn oed yn uwch, a pherfformio cydosod, alinio, mewnosod, ac ati manwl gywir. Dyma'r fantais hyblygrwydd artiffisial sydd weithiau'n anodd ei disodli â robotiaid cwbl awtomatig.
Hyblygrwydd ac addasrwydd rhagorol:
Addasrwydd eang i ddarnau gwaith: Trwy ddisodli gwahanol osodiadau wedi'u haddasu, gellir trin darnau gwaith o wahanol siapiau, meintiau, pwysau a deunyddiau.
Yn berthnasol i amgylcheddau cymhleth: Mae strwythur cymal y fraich yn ei galluogi i osgoi rhwystrau ar y llinell gynhyrchu a mynd i mewn i ardaloedd cul neu aneglur.
Cydweithio rhwng dyn a pheiriant: Cyfuniad perffaith o bŵer peiriant a deallusrwydd, barn a hyblygrwydd dynol.
Hawdd i'w weithredu, ei ddysgu a'i ddefnyddio: Fel arfer wedi'i gynllunio yn unol ag ergonomeg, gweithrediad greddfol, cromlin ddysgu fer, ac nid oes angen unrhyw sgiliau rhaglennu cymhleth.
Enillion uchel ar fuddsoddiad: O'i gymharu â systemau robot cwbl awtomatig, mae gan graeniau cydbwysedd gostau buddsoddi a chynnal a chadw cychwynnol is fel arfer a gallant ddod ag enillion yn gyflym o ran cynhyrchiant a diogelwch.
Defnyddir craeniau cydbwysedd yn helaeth mewn amrywiol senarios cynhyrchu diwydiannol sy'n gofyn am drin gwrthrychau trwm yn aml, yn fanwl gywir ac yn arbed llafur:
Llwytho a dadlwytho offer peiriant: Llwythwch neu dadlwythwch ddarnau gwaith trwm neu siâp arbennig (megis castiau, gofaniadau, rhannau mawr) yn gywir i offer peiriant CNC a chanolfannau peiriannu.
Gweithgynhyrchu ceir a rhannau: Trin a chydosod rhannau mawr neu drwm fel peiriannau, blychau gêr, drysau, seddi, olwynion, ac ati.
Trin a disodli mowldiau: Mewn gweithdai stampio, gweithdai mowldio chwistrellu, ac ati, cynorthwyo gweithwyr i drin a disodli mowldiau trwm yn hawdd ac yn ddiogel.
Cydosod rhannau mawr: Mewn peiriannau trwm, offer peirianneg, awyrofod a diwydiannau eraill, cynorthwyo gweithwyr i osod rhannau swmpus yn gywir.
Gorsaf weldio: Cynorthwyo gweithwyr i gario a gosod rhannau strwythurol trwm i'w weldio.
Logisteg a warysau: Didoli, trin a phentyrru nwyddau mawr a thrwm yn y warws neu ar ddiwedd y llinell gynhyrchu.
Trin gwydr a phlatiau: Ar gyfer gwydr, carreg, platiau metel, ac ati mawr, bregus neu heb olion.
Diwydiant pecynnu: Trin blychau pecynnu trwm, cynhyrchion mewn bagiau, ac ati.
Amser postio: 16 Mehefin 2025