Mae'r fraich robotig â chymorth pŵer yn ddyfais fecanyddol awtomatig sydd wedi'i defnyddio'n helaeth ym maes roboteg. Gellir dod o hyd iddi mewn gweithgynhyrchu diwydiannol, meddygaeth, gwasanaethau adloniant, milwrol, gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, ac archwilio gofod. Er bod ganddyn nhw wahanol siapiau, mae ganddyn nhw i gyd nodwedd gyffredin, sef y gallant dderbyn cyfarwyddiadau a gweithredu ar bwynt penodol mewn gofod tri dimensiwn (neu ddau ddimensiwn). Felly beth yw'r gofynion dylunio ar gyfer braich robotig â chymorth pŵer mor uchel ei galw? Isod, bydd y golygydd yn cyflwyno i chi:
1、Dylai'r fraich robotig â chymorth pŵer fod â chynhwysedd cario llwyth mawr, anystwythder da, a phwysau ysgafn.
Mae anhyblygedd y fraich robotig â chymorth pŵer yn effeithio'n uniongyrchol ar ei sefydlogrwydd, ei chyflymder, a'i chywirdeb lleoli wrth afael yn y darn gwaith. Os yw'r anhyblygedd yn wael, bydd yn achosi anffurfiad plygu yn yr awyren fertigol ac anffurfiad torsiwn ochrol yn yr awyren lorweddol y fraich robotig â chymorth pŵer. Bydd y fraich robotig â chymorth pŵer yn dirgrynu, neu bydd y darn gwaith yn sownd ac yn methu â gweithio yn ystod symudiad. Am y rheswm hwn, mae'r fraich yn gyffredinol yn defnyddio gwiail canllaw anhyblyg i gynyddu anhyblygedd y fraich, ac mae anhyblygedd pob cefnogaeth a chysylltiad hefyd yn gofyn am ofynion penodol i sicrhau y gall wrthsefyll y grym gyrru gofynnol.
2、Dylai cyflymder symudiad y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn briodol a dylai'r inertia fod yn fach.
Yn gyffredinol, pennir cyflymder symudiad braich robotig yn seiliedig ar rythm cynhyrchu'r cynnyrch, ond nid yw'n ddoeth mynd ar drywydd cyflymder uchel yn ddall. Mae'r fraich robotig â chymorth pŵer yn cychwyn pan fydd yn cyrraedd cyflymder symud arferol o gyflwr llonydd ac yn stopio pan fydd yn stopio ar gyflymder arferol. Cromlin nodweddiadol cyflymder yw'r broses cyflymder amrywiol. Mae pwysau'r fraich robotig â chymorth yn ysgafn iawn, gan wneud cychwyn a stopio'n llyfn iawn.
3、Dylai gweithred y fraich robotig gynorthwyol fod yn hyblyg
Dylai strwythur y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn gryno ac yn gryno, fel y gall symudiad y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn ysgafn ac yn hyblyg. Gall ychwanegu berynnau rholio neu ddefnyddio canllawiau pêl ar y ffyniant hefyd wneud i'r ffyniant symud yn gyflym ac yn llyfn. Yn ogystal, ar gyfer trinwyr cantilever, dylid ystyried trefniant y cydrannau ar y fraich hefyd, hynny yw, cyfrifo'r trorym gwrthbwyso o bwysau'r rhannau symudol ar y canolfannau cylchdroi, codi a chefnogi. Nid yw trorym anghytbwys yn ffafriol i gynorthwyo symudiad y fraich robotig. Gall trorym anghytbwys gormodol achosi dirgryniad y fraich robotig â chymorth pŵer, gan achosi suddo wrth godi, a hefyd effeithio ar hyblygrwydd symudiad. Mewn achosion difrifol, gall y fraich robotig a'r golofn gynorthwyol fynd yn sownd. Felly, wrth ddylunio braich robotig â chymorth pŵer, ceisiwch wneud i ganol disgyrchiant y fraich basio trwy ganol y cylchdro neu mor agos at ganol y cylchdro â phosibl i leihau'r trorym gwyro. Ar gyfer braich robotig sy'n gweithredu ar yr un pryd â'r ddwy fraich, dylai cynllun y breichiau fod mor gymesur â phosibl â'r canol i sicrhau cydbwysedd.
4、Dylai gweithred y fraich robotig gynorthwyol fod yn hyblyg
Dylai strwythur y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn gryno ac yn gryno, fel y gall symudiad y fraich robotig â chymorth pŵer fod yn ysgafn ac yn hyblyg. Gall ychwanegu berynnau rholio neu ddefnyddio canllawiau pêl ar y ffyniant hefyd wneud i'r ffyniant symud yn gyflym ac yn llyfn. Yn ogystal, ar gyfer trinwyr cantilever, dylid ystyried trefniant y cydrannau ar y fraich hefyd, hynny yw, cyfrifo'r trorym gwrthbwyso o bwysau'r rhannau symudol ar y canolfannau cylchdroi, codi a chefnogi. Nid yw trorym anghytbwys yn ffafriol i gynorthwyo symudiad y fraich robotig. Gall trorym anghytbwys gormodol achosi dirgryniad y fraich robotig â chymorth pŵer, gan achosi suddo wrth godi, a hefyd effeithio ar hyblygrwydd symudiad. Mewn achosion difrifol, gall y fraich robotig a'r golofn gynorthwyol fynd yn sownd. Felly, wrth ddylunio braich robotig â chymorth pŵer, ceisiwch wneud i ganol disgyrchiant y fraich basio trwy ganol y cylchdro neu mor agos at ganol y cylchdro â phosibl i leihau'r trorym gwyro. Ar gyfer braich robotig sy'n gweithredu ar yr un pryd â'r ddwy fraich, dylai cynllun y breichiau fod mor gymesur â phosibl â'r canol i sicrhau cydbwysedd.
Amser postio: 26 Ebrill 2023