Ytriniwr pŵer strwythur trawstyn ddyfais trin deunyddiau arloesol sy'n cyfuno manteision symudiad llinol y trawst (gantri) â nodweddion cymorth â llaw y trinwr pŵer (neu graen cydbwysedd). Fe'i cynlluniwyd i ddarparu datrysiad ar raddfa fawr, manwl gywir, hawdd ac arbed llafur i weithredwyr ar gyfer trin a lleoli gwrthrychau trwm, yn enwedig ar gyfer senarios diwydiannol sy'n gofyn am weithrediad â llaw hyblyg ac ardal waith fawr.
Cyfansoddiad craidd ac egwyddor weithio
Prif strwythur y trawst (Strwythur Gantry):
Trawstiau a cholofnau: yn ffurfio ffrâm sefydlog siâp “drws” sy'n rhychwantu'r ardal waith gyfan.
Rheiliau canllaw manwl gywir a systemau gyrru: Mae rheiliau canllaw llinol manwl iawn yn cael eu gosod ar y trawstiau, fel arfer yn cael eu rheoli gan raciau gêr, gwregysau cydamserol neu sgriwiau pêl sy'n cael eu gyrru gan foduron servo, fel bod y troli (neu'r mecanwaith rhedeg) sy'n cario'r triniwr pŵer yn gallu symud yn gywir, yn llyfn a thros ystod eang ar hyd yr echelin-X (cyfeiriad llorweddol). Gall rhai systemau hefyd allu symud ar hyd yr echelin-Y i orchuddio ardal awyren fwy.
Triniwr Pŵer/ Braich Cydbwysedd: Dyma uned weithredu graidd y system, wedi'i gosod o dan y troli symudol ar y trawst. Mae'n defnyddio cydbwysedd niwmatig, cydbwysedd trydanol neu egwyddor cydbwysedd mecanyddol i wrthbwyso neu gydbwyso'r rhan fwyaf o bwysau'r darn gwaith a gafaelir, fel y gall y gweithredwr symud gwrthrychau trwm yn hawdd gyda dim ond grym gwthio a thynnu bach. Mae gan y trinwr pŵer ei hun y gallu i godi a gostwng yn yr echelin Z (cyfeiriad fertigol), yn ogystal ag ystod benodol o ryddid cylchdroi a gogwyddo. Effeithydd Terfynol / Gafaelwr: Wedi'i osod ar ddiwedd y trinwr pŵer, dyma'r rhan sy'n cysylltu'n uniongyrchol â'r darn gwaith. Fe'i haddasir yn ôl nodweddion y cynnyrch a gludir (siâp, maint, pwysau, deunydd, sensitifrwydd arwyneb, ac ati). Y rhai cyffredin yw: gafaelwyr niwmatig, cwpanau sugno gwactod, cwpanau sugno electromagnetig, clampiau, bachau, ac ati. Mae'r gweithredwr yn rheoli agor a chau'r gafaelwr trwy'r ddolen weithredu neu'r botwm ar y trinwr pŵer. System Reoli: O'i gymharu â robotiaid cwbl awtomatig, mae ei system reoli yn gymharol syml. Yn bennaf gyfrifol am:
Lleoli a symud echelin X/Y y troli trawst (gall fod â chymorth trydan neu â gwthio-tynnu â llaw yn unig).
Addasiad grym cydbwysedd y trinwr pŵer.
Rheolaeth agor a chau'r clamp.
Swyddogaeth amddiffyn diogelwch.
Manteision
Profiad arbed llafur eithaf: Ynghyd ag effaith “sero disgyrchiant” y trinwr pŵer, gall gweithredwyr gario cannoedd o gilogramau neu hyd yn oed dunelli o wrthrychau trwm yn ddiymdrech.
Ystod eang o orchudd gweithredu: Mae'r strwythur trawst yn darparu ystod waith lorweddol fwy na chraen cantilifer annibynnol neu drinnydd pŵer sengl, a all orchuddio'r orsaf waith gyfan neu rychwantu dyfeisiau lluosog.
Lleoli manwl gywir a hyblygrwydd â llaw: Yn cyfuno gallu lleoli manwl gywir y peiriant â barn hyblyg y bod dynol. Gall gweithredwyr ddefnyddio adborth cyffyrddol a barn weledol i gyflawni lleoli a chydosod sy'n fwy manwl gywir, hyblyg, a mwy addasadwy i sefyllfaoedd cymhleth na robotiaid pur.
Gwella effeithlonrwydd cynhyrchu: Yn lleihau llafur corfforol ac yn cyflymu trin, a thrwy hynny'n gwella effeithlonrwydd cyffredinol y llinell gynhyrchu.
Sicrhau diogelwch yn y gwaith: Lleihau'n sylweddol y risg o anafiadau sy'n gysylltiedig â gwaith fel ysigiadau, straeniau ac anafiadau gwasgu a all gael eu hachosi gan drin gwrthrychau trwm â llaw.
Addasu i ddarnau gwaith cymhleth: Mae gan drinwyr pŵer strwythuredig trawst fanteision unigryw ar gyfer darnau gwaith â siapiau afreolaidd, canolfannau disgyrchiant ansefydlog, neu sydd angen addasu onglau â llaw yn fanwl.
Defnydd uchel o le: Fel arfer wedi'i osod uwchben y llinell gynhyrchu, nid yw'n meddiannu lle gwerthfawr ar y ddaear.
Buddsoddiad cymharol hyblyg: O'i gymharu â systemau robot cwbl awtomataidd, mae ei fuddsoddiad cychwynnol a'i gymhlethdod rhaglennu fel arfer yn is, ac mae ganddo enillion uwch ar fuddsoddiad.
Amser postio: Mehefin-09-2025