An triniwr diwydiannolyn fath o beiriant a ddatblygwyd yn benodol ar gyfer cymwysiadau diwydiannol fel weldio a thrin deunyddiau, ac ati. Mae dewis modur delfrydol ar gyfer eich robot diwydiannol bob amser yn dasg anodd wrth ddylunio'r robot yn arbennig ar gyfer diwydiannau. Yma cyflwynir y pedwar prif fath o foduron i'ch helpu i wybod yn well am y dewis o fodur.
1. Modur AC
Gellir rhannu modur AC yn fodur asyncronig a modur cydamserol. Er enghraifft, mae modur AC anwythol yn ddyfais o'r math asyncronig sy'n cynnwys stator a rotor wedi'u weindio â gwifren yn bennaf. Mae'r cyflenwad pŵer wedi'i gysylltu â'r wifren ac mae'r cerrynt AC sy'n llifo trwy'r wifren yn ysgogi maes electromagnetig ar y wifren goiled, sef maes cryf a all ddarparu pŵer ar gyfer symudiad y rotor. Mae moduron cydamserol yn foduron cyflymder cyson sy'n gweithredu'n gydamserol ag amledd y llinell AC ac fe'u defnyddir fel arfer lle mae angen cyflymder cyson cywir.
2. Modur DC
Defnyddir moduron DC yn aml yntriniwr diwydiannola llawer o gymwysiadau diwydiannol eraill, oherwydd bod moduron DC yn hawdd i reoli'r cyflymder a'r cyfeiriad, a gallant wrthsefyll ystod eang o gyflymder o gyflymder llawn i sero. Wedi'u nodweddu gan gymhareb trorym-i-inertia uchel, gall moduron DC ymateb yn gyflym i newidiadau mewn signalau rheoli.
3. Modur servo
Defnyddir modur servo yn y system dolen gaeedig gyda rheolydd digidol. Mae'r rheolydd yn anfon gorchmynion cyflymder i'r mwyhadur gyrru, sydd yn ei dro yn cyflenwi pŵer i'r modur servo. Mae rhyw fath o ddyfais adborth, fel datrysydd neu amgodiwr, yn darparu gwybodaeth am safle a chyflymder y modur servo. Gellir integreiddio'r datrysydd neu'r amgodiwr â'r modur neu ei leoli mewn lleoliad anghysbell.
4. Modur camu
Gellir gweithredu'r modur stepper gyda neu heb adborth, ac mae cylchdro'r modur wedi'i rannu'n gamau onglog bach. Caiff ei reoli gan signal gorchymyn pwls a gall stopio'n union yn y pwynt gorchymyn heb unrhyw frêc na chydiwr. Pan gollir pŵer, mae'r modur stepper PM fel arfer yn aros yn ei safle olaf.
Tongli, moderngwneuthurwr manipulator diwydiannolsy'n arbenigo mewn ymchwil a datblygu, dylunio, cynhyrchu, gwerthu a gwasanaethu awtomeiddio offer storio a thrin, wedi ymrwymo i ddarparu trinwyr diwydiannol gyda gwahanol fathau o foduron sydd ar gael.
Amser postio: Gorff-07-2022