Yn seiliedig ar y system tair cyfesuryn X, Y, Z ongl sgwâr, mae'r triniwr gantry yn offer diwydiannol awtomatig i addasu gorsaf waith y darn gwaith neu symud y darn gwaith.
Mae manipulator gantri yn fath o manipulator gyda chlampiau'n hongian ar waelod y rheilen ganllaw, sydd wedi'i gosod yn ffrâm y gantri. Mae'n gweithio gan y rheilen ganllaw a'r car llithro.
Mae'r ystod waith yn fawr, gall wasanaethu llawer o orsafoedd, gall gwblhau llwytho a dadlwytho llawer o offer peiriant, yn ogystal â llinellau cydosod.
| Model offer | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Capasiti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radiws gweithio L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Uchder codi H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Pwysedd aer | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Pwysau'r offer | 370kg | 450kg | 510kg | Wedi'i wneud yn arbennig |
| Ongl Cylchdroi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ongl Cylchdroi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ongl Cylchdroi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Llawfeddyg gantri, mae'r llawfeddyg yn mabwysiadu strwythur rheilffordd hirsgwar, a all gario llwythi trwm. Fe'i defnyddir yn bennaf ym meysydd llwytho a dadlwytho, trin a phaledi awtomatig CNC. Yn ôl y modd ar-lein, mae wedi'i rannu'n sawl model megis llawfeddyg gantri annibynnol, llawfeddyg gantri dwy-linell, a llawfeddyg gantri aml-linell; mae llawfeddygon gantri wedi'u rhannu'n llawfeddygon gantri ysgafn a llawfeddygon gantri trwm yn ôl pwysau'r llwyth. Mae pa fodel llawfeddyg gantri i'w ddewis yn dibynnu ar dechnoleg ac amser prosesu'r cynnyrch, siâp a phwysau'r cynnyrch, ac anghenion gwirioneddol defnyddwyr.
1. Ymarferoldeb cryf (ôl troed bach a chyfyngiadau gosod bach)
Gellir trefnu'r manipulator gantri yn rhydd yn llinell gynhyrchu'r ffatri, ac mae'n meddiannu ardal fach. Gellir ei osod mewn gofod cul yn ôl anghenion cynhyrchu gwirioneddol heb effeithio ar gywirdeb y gwaith. Ar ben hynny, gellir addasu'r math hwn o manipulator yn llawn ac mae'n fwy addas ar gyfer cynhyrchu'r defnyddiwr, sef swyddogaeth na all manipulators traddodiadol ei chyflawni.
2. Hawdd i'w weithredu a'i ddefnyddio, hawdd i'w gynnal (gosodwch bob pwynt gweithio yn unig)
Mae gweithrediad y math hwn o driniwr gantri yn hynod o syml, a gellir ei ddefnyddio ar gyfer cynhyrchu diogel hyd yn oed heb wybod y wybodaeth am weithrediad. Mewn cynnal a chadw yn y dyfodol, mae'n gyfleus i'w ddadosod, dyluniad modiwlaidd a chynnal a chadw syml.