Triniwr craen codi trydan
Egwyddor gweithio
Rheolaeth ddilynol: Pan fydd y gweithredwr yn gwthio'r darn gwaith yn ysgafn, mae'r synhwyrydd yn cydnabod bwriad y weithred, ac mae'r modur yn ymhelaethu ar y gwthiad yn gydamserol (mae'r gymhareb pŵer yn addasadwy, fel 1:5 i 1:10).
Modd disgyrchiant sero: Mae pwysau'r robot yn cael ei gydbwyso gan y modur, a dim ond goresgyn y grym anadweithiol sydd angen i'r gweithredwr ei wneud.
Cof safle: Mae rhai modelau'n cefnogi addysgu trywydd, a gellir gweithredu llwybrau sefydlog dro ar ôl tro.
Nodweddion rhagorol
Arbed llafur ac effeithlon: Dim ond 1-5% o'r grym sydd ei angen ar y gweithredwr i gario gwrthrychau trwm (megis dim ond gwthiad o 5kg sydd ei angen ar ddarn gwaith 100kg).
Hyblyg a manwl gywir: Yn cefnogi mireinio lefel milimetr, sy'n addas ar gyfer cydosod, alinio a gweithrediadau mân eraill.
Cydweithio rhwng dyn a pheiriant: Nid oes angen ffens ddiogelwch, a gall gydweithredu'n uniongyrchol â llafur llaw (yn unol â safonau ISO 10218).
Defnydd ynni isel: O'i gymharu â robotiaid cwbl awtomatig, mae'r defnydd o bŵer yn cael ei leihau mwy na 60%.
Senarios cymhwysiad nodweddiadol
Llinell gydosod ceir: gosod panel offerynnau, trin drysau, lleoli pecyn batri.
Gweithgynhyrchu electronig: trin panel LCD, cydosod cydrannau manwl gywir.
Logisteg feddygol: paledu blychau meddyginiaeth, trosglwyddo offer llawfeddygol.
Prosesu bwyd: didoli blychau pecynnu, bwydo llinell gynhyrchu.
