Llawfeddyg Niwmatig Cantilever

1. Sut Mae'n Gweithio

Mae'r manipulator yn gweithredu ar egwyddor gwrthbwyso niwmatig.

Y Ffynhonnell Pŵer: Mae'n defnyddio aer cywasgedig i weithredu silindr niwmatig.

Cyflwr Di-bwysau: Mae falf reoli arbenigol yn monitro'r pwysau sydd ei angen i ddal llwyth penodol. Ar ôl ei "gydbwyso", mae'r fraich yn aros ar unrhyw uchder y mae'r gweithredwr yn ei osod heb symud.

Canllaw â Llaw: Gan fod y llwyth wedi'i gytbwys, gall y gweithredwr wthio, tynnu neu gylchdroi'r fraich i'w lle â llaw gyda chywirdeb uchel.

2. Cydrannau Allweddol

Colofn/Pilar Sefydlog: Y sylfaen fertigol, naill ai wedi'i bolltio i'r llawr neu wedi'i gosod ar sylfaen symudol.

Braich Cantilever (Anhyblyg): Trawst llorweddol sy'n ymestyn o'r golofn. Yn wahanol i godwyr cebl, mae'r fraich hon yn anhyblyg, gan ganiatáu iddi drin llwythi gwrthbwyso (eitemau nad ydynt yn uniongyrchol o dan y fraich).

Silindr niwmatig: Y "cyhyr" sy'n darparu'r grym codi.

Effeithydd Terfynol (Gafaelwr): Yr offeryn arbenigol ar ddiwedd y fraich sydd wedi'i gynllunio i afael mewn eitemau penodol (e.e., cwpanau gwactod ar gyfer gwydr, clampiau mecanyddol ar gyfer drymiau, neu fagnetau ar gyfer dur).

Cymalau Cymalu: Fel arfer yn cynnwys berynnau sy'n caniatáu cylchdroi 360° o amgylch y golofn ac weithiau cymalau ychwanegol ar gyfer cyrraedd llorweddol.

3. Cymwysiadau Cyffredin

Modurol: Llwytho peiriannau, trosglwyddiadau, neu ddrysau ar linellau cydosod.

Gweithgynhyrchu: Bwydo deunyddiau crai i beiriannau CNC neu dynnu rhannau gorffenedig.

Logisteg: Paledu blychau trwm neu drin drymiau cemegol.

Amgylcheddau Glanweithdra: Defnyddir fersiynau dur di-staen mewn diwydiannau bwyd a fferyllol i symud cafnau mawr neu fagiau o gynhwysion