Egwyddor Weithio Graidd: Y Modd “Arnofio”
Nodwedd ddiffiniol trinwr cydbwysedd yw ei allu i greu cyflwr disgyrchiant sero. Cyflawnir hyn trwy gylched reoli niwmatig sy'n rheoleiddio pwysedd aer o fewn silindr i wrthweithio pwysau'r llwyth yn union.
- Rheoleiddio Pwysedd: Pan godir llwyth, mae'r system yn synhwyro'r pwysau (naill ai trwy reoleiddwyr wedi'u gosod ymlaen llaw neu falf synhwyro awtomatig).
- Cydbwysedd: Mae'n chwistrellu digon o aer cywasgedig i'r silindr codi i gyrraedd cyflwr o gydbwysedd.
- Rheolaeth â Llaw: Ar ôl ei gydbwyso, mae'r llwyth yn "arnofio." Yna gall y gweithredwr arwain y gwrthrych mewn gofod 3D gan ddefnyddio pwysau llaw ysgafn, yn debyg iawn i symud gwrthrych trwy ddŵr.
Cydrannau Allweddol
- Y Mast/Sylfaen: Yn darparu'r sylfaen sefydlog, y gellir ei gosod ar y llawr, ei hatal rhag y nenfwd, neu ei chysylltu â system reilffordd symudol.
- Y Fraich: Ar gael fel arfer mewn dau ffurf:
- Braich Anhyblyg: Gorau ar gyfer llwythi gwrthbwyso (cyrraedd i mewn i beiriannau) a lleoli manwl gywir.
- Cebl/Rhaff: Cyflymder uwch ac yn well ar gyfer tasgau “codi a gosod” fertigol lle nad oes angen cyrhaeddiad gwrthbwyso.
- Silindr niwmatig: Y "cyhyr" sy'n darparu'r grym codi.
- Effeithydd Terfynol (Offeryn): Yr atodiad wedi'i wneud yn bwrpasol sy'n rhyngweithio â'r cynnyrch (e.e., padiau sugno gwactod, gafaelwyr mecanyddol, neu fachau magnetig).
- System Reoli: Y falfiau a'r rheoleiddwyr sy'n rheoli'r pwysedd aer i gynnal y cydbwysedd.
Cymwysiadau Cyffredin
- Modurol: Trin peiriannau, dangosfyrddau a theiars trwm.
- Gweithgynhyrchu: Llwytho dalennau metel trwm i mewn i beiriannau CNC neu weisg.
- Logisteg: Pentyrru bagiau, casgenni neu flychau mawr ar baletau.
- Gwydr a Serameg: Symud paneli gwydr mawr, bregus gan ddefnyddio atodiadau gwactod
Blaenorol: Llawfeddyg Niwmatig Cantilever Nesaf: Robot paledu cartonau