Dad-baletiwr Bagiau gyda System Gweledigaeth 3D

1. Sut mae'r System Golwg 3D yn Gweithio

Yn wahanol i synwyryddion syml, mae system weledigaeth 3D yn creu cwmwl pwynt dwysedd uchel—map 3D digidol o wyneb uchaf y paled.

Delweddu: Mae camera 3D (fel arfer wedi'i gosod uwchben) yn dal yr haen gyfan mewn un "ergyd".

Segmentu (AI): Mae algorithmau Deallusrwydd Artiffisial yn gwahaniaethu bagiau unigol, hyd yn oed os ydynt wedi'u pwyso'n dynn at ei gilydd neu os oes ganddynt batrymau cymhleth.

Amcangyfrif Ystum: Mae'r system yn cyfrifo'r cyfesurynnau x, y, z union a chyfeiriadedd y bag gorau i'w ddewis.

Osgoi Gwrthdrawiadau: Mae'r feddalwedd gweledigaeth yn cynllunio llwybr ar gyfer braich y robot i sicrhau nad yw'n taro waliau'r paled na bagiau cyfagos yn ystod y broses gasglu.

2. Heriau Allweddol wedi'u Datrys

Problem y “Bag Du”: Yn aml, mae deunyddiau tywyll neu ffilmiau plastig adlewyrchol yn “amsugno” neu’n “gwasgaru” golau, gan eu gwneud yn anweledig i gamerâu safonol. Mae systemau 3D modern sy’n cael eu gyrru gan AI yn defnyddio hidlwyr arbenigol a delweddu ystod ddeinamig uchel i weld yr arwynebau anodd hyn yn glir.

Bagiau sy'n Gorgyffwrdd: Gall deallusrwydd artiffisial ganfod "ymyl" bag hyd yn oed pan fydd wedi'i gladdu'n rhannol o dan un arall.

SKUs Cymysg: Gall y system nodi gwahanol fathau o fagiau ar yr un paled a'u didoli yn unol â hynny.

Gogwydd y Paled: Os nad yw'r paled yn berffaith wastad, mae'r weledigaeth 3D yn addasu ongl agosáu'r robot yn awtomatig.

3. Manteision Technegol

Cyfradd Llwyddiant Uchel: Mae systemau modern yn cyflawni cywirdeb cydnabyddiaeth >99.9%.

Cyflymder: Mae amseroedd cylch fel arfer yn 400–1,000 o fagiau yr awr, yn dibynnu ar lwyth tâl y robot.

Diogelwch Llafur: Yn dileu'r risg o anafiadau cronig i'r cefn a achosir gan ddad-baledu sachau 25kg–50kg â llaw.