1. Cynulliad Cyffredinol (GA): Y Siop “Priodas” a Thrwsio
Dyma lle mae trinwyr yn fwyaf gweladwy, gan eu bod yn cynorthwyo gweithwyr i osod modiwlau trwm, cain, neu siâp lletchwith yn ffrâm y cerbyd.
- Gosod y Talwrn/Dangosfwrdd: Un o'r tasgau mwyaf cymhleth. Mae trinwyr yn defnyddio breichiau telesgopig i gyrraedd trwy ffrâm y drws, gan ganiatáu i un gweithredwr "arnofio" dangosfwrdd 60kg i'w le a'i alinio gyda chywirdeb milimetr.
- Priodas Drws a Gwydr: Mae trinwyr sugno gwactod yn trin ffenestri gwynt a thoeau haul panoramig. Yn 2026, mae'r rhain yn aml wedi'u cyfarparu ag Aliniad â Chymorth Golwg, lle mae synwyryddion yn canfod ffrâm y ffenestr ac yn "gwthio" y gwydr i'r safle perffaith ar gyfer selio.
- Systemau Hylif a Gwacáu: Mae trinwyr â breichiau cymalog yn cyrraedd o dan y cerbyd i osod pibellau gwacáu trwm neu danciau tanwydd, gan eu dal yn gyson tra bod y gweithredwr yn sicrhau'r clymwyr.
2. Cymwysiadau Penodol i Gerbydau Trydan:
- Trin Batris ac E-foduronWrth i'r diwydiant symud tuag at Gerbydau Trydan (EVs), mae trinwyr wedi'u hailgynllunio i ymdopi â heriau pwysau a diogelwch unigryw pecynnau batri.
- Integreiddio Pecyn Batri: Mae codi pecyn batri 400kg i 700kg angen Manipwlyddion Servo-Drydan capasiti uchel. Mae'r rhain yn darparu "haptig gweithredol" - os yw'r pecyn yn taro rhwystr, mae'r ddolen yn dirgrynu i rybuddio'r gweithredwr.
- Cynulliad Cell-i-Becyn: Mae gafaelwyr arbenigol gyda Genau Di-Anffurfio yn trin celloedd prismatig neu god. Mae'r offer hyn yn aml yn cynnwys synwyryddion profi integredig sy'n gwirio cyflwr trydanol y gell wrth iddi gael ei symud.
- Priodas eModur: Mae trinwyr yn cynorthwyo i fewnosod y rotor i'r stator yn fanwl gywir, gan reoli'r grymoedd magnetig dwys a fyddai fel arall yn gwneud cydosod â llaw yn beryglus.
3. Corff-mewn-Gwyn: Trin Panel a Tho
Er bod llawer o'r gweithdy BIW yn gwbl robotig, defnyddir trinwyr ar gyfer Is-gydosod All-lein ac Arolygu Ansawdd.
Lleoli Paneli To: Mae trinwyr niwmatig mawr yn caniatáu i weithwyr droi a gosod paneli to ar jigiau i'w weldio.
Offer Hyblyg: Mae gan lawer o drinwyr Effeithwyr Pen Newid Cyflym. Gall gweithiwr newid o afaelydd magnetig (ar gyfer paneli dur) i afaelydd gwactod (ar gyfer alwminiwm neu ffibr carbon) mewn eiliadau i ddarparu ar gyfer llinellau model cymysg.
Blaenorol: Manipwlydd trin cydbwysydd gwanwyn Nesaf: Dad-baletiwr Bagiau gyda System Gweledigaeth 3D